使用Set指令。abb工业机器人使用Set指令，使机器人爪子夹紧工件。ABBIRB6700工业机器人是ABB大型机器人40多年技术演进的结果。 第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。
机器人搬运单元中，工件的夹取采用气动手爪能够提高生产效率和精度。气动手爪能够夹取工件而不受表面形状和材质的限制，可以夹取重量较大的物品，比吸盘更适合搬运不规则形状或不平整表面的工件。另外，若工件表面存在油污或水分等物质，吸盘的吸附力会受到影响，而气动手爪不会受到这些因素的影响。因此，在机器人搬运单元中，工件的夹取为什么采用气动手爪而非吸盘。搬运机器人在分拣、包装、装箱等自动化生产环节有着极其广泛的应用，在食品、医药、电子、日化等行业尤为重要。
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