是的，同一个公司的快递员可以在派件人授权的情况下代为上门取件。但是需要注意的是，请确认快递公司的具体操作规定，不同的快递公司可能会有一定的差异规定。建议在寄快递的时候咨询快递公司的客服人员，了解具体流程和操作规范，以免发生不必要的麻烦。
怎样叫快递员来取件
上门取件，一般不用自己选择哪个快递，上门取件的快递员属于哪家快递公司就是哪家快递公司派送快递，只要直接将货物和钱交给对方即可。
快递费付款一般可以使用现金付款，也可以手机端付款。具体价格会根据货物的重量和距离有所区别，偏远地区价格高一些。而上门取件的价格则可能要在原来的基础上再贵一些。物流价格运费表可以在网上查询。
扩展资料：
快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理) 通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。
快递有广义和狭义之分。广义的快递是指任何货物(包括大宗货件) 的快递;而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务。本教材研究分析的对象主要是狭义的快递业。从服务的标准看，快递一般是指在48 小时之内完成的快件送运服务。
中国的主要快递机构有：
跨越速运、顺丰速运、邮政快递、高铁速递、宅急送、中通快递、圆通速递、申通快递、百世快递、韵达快递、国通快递、天天快递、快捷速递、速尔快递、全峰快递、全一快递、大亿快递、如风达、能达快递、德邦物流、优速快递、京东快递等多种快递运营。
资料来源 快递
先要选择快递公司，如邮政、顺丰、中通、圆通、韵达、汇通、申通，都是国内较为出名的快递，可以选择一个离自己较近的。
其中邮政的EMS和顺丰的费用是较高的，而四通一达的快递公司就比上述的两家低一点，速度相对也要慢一点。
快递是不用自己去送的，都是可以让快递员上门收件，叫快递员的方式可以快递公司客服的电话下单，也可以在快递官网处在线下单，如果不知道客服电话，可以在百度上查，官网也是。
快递员上门收件时，会检查所寄的物品有没有违规或者所到的地方在不在派送范围，如果没问题就可以让快递员给快递单，在快递单上填写发件人姓名、****，收件人姓名、地址和****就可以了，其它的不需要填写。然后结清快递费用，拿到快递给的底单，就算是发件成功了。