田黄镇历史相当古老。传说南北朝时期建村时，因田、王两姓始居于此，故名田王村，后演变为田黄。而该村自古未有姓田者。其名称来历实为夏季麦收时节，站在十八盘山往西眺望，田野里一片金黄，故取村名为田黄。早在夏商时期，东夷族一支邾娄族即栖息于此，并于西周初年在尼山脚下建立了古邾国。相传尼山东南麓、该镇宋家山头村北为孔子诞生地。尼山在历史上曾长期隶属邹县。1960年尼山水库修成后，才将尼山及附近村庄划归曲阜。明朝时期，划全县为5乡39（33）社时，为第5乡田黄社。清朝初期划全县为33社，列以上中下各11社时，为中11社中的田黄社。清朝晚期划全县为4乡33社2屯社时，为东乡中的田黄社。清朝末年划全县为8区时，为昌平区（以昌平山名之）。据民国六年（1917年）修《邹县地理志》载：邹县“集镇之大者，东乡为田黄集。”1930年划全县为10区时，为第四昌平区。1935年进行乡村建设实验，设立乡农学校时，为第二学区，乡农学校设于田黄。抗日战争时期，1940年1月，邹县抗日民主政府移驻于该镇，1941年1月，中共鲁南区党委、鲁南一地委进驻该镇，以尼山为中心，进一步巩固发展了邹东抗日根据地，为抗日战争的胜利作出了重要贡献。1948年6月，邹县全境解放后，田黄区改称第七区，是年秋又改称田黄区。新中国成立后，1950年11月，全县各区由地名称谓改为序号称谓仍为第七区。1955年11月，又改序号称谓为地名称谓为田黄区。1956年10月，邹县进行撤区并区扩乡时，设为田黄区，辖田黄、罗头、果庄、龙泉、张庄、辛庄5个乡。1958年3月进行撤区并乡时，设为田黄乡。1958年9月，成立田黄人民公社，辖厂里、辛庄、瓦曲、罗头、田黄、黄山、龙泉、鲁源、张马、尼山等10个管区、24个生产大队。1983年5月进行农村体制改革时，改设为田黄区，辖田黄、黄山、栖驾峪、辛庄、罗头等5个乡、51个村民委员会。1987年1月撤区建乡镇，改设为田黄乡。1994年1月组建田黄镇。现该镇辖田黄、罗头、辛庄、厂里、栖驾峪、黄山6个管区，辖田黄、宋家山头、石山汪、上鲍家庄、下鲍家庄、田家岭、凉水泉、等驾庄、老牛后、律庄、卧龙庄、河西、拐子河、小山头、大山头、林丰、栖驾峪、深沟、圈里、瓦曲、颜家庄、后峪、柴炭店、鹿山后、栗子园、北山、西北山、肖沟、大张庄、西罗头、纸坊、泉沟、北桃、枣园、白龙池、辛庄、上大古、西刘家沟、东刘家沟、西埠、东罗头、南桃、杨家峪、皇宫架、大峪口、下大古、厂里、朝阳寺、高桥、红山沟、大刘庄51个行政村。
驾车路线：全程约140.9公里
起点：田黄镇
1.邹城市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶440米，右转进入尧王线
2) 沿尧王线行驶9.6公里，左转进入张丰公路
3) 沿张丰公路行驶3.5公里，右转进入圣源大道
4) 沿圣源大道行驶1.5公里，左转
5) 行驶150米，直行上匝道
2.沿匝道行驶460米，过泗水互通立交约150米后，直行进入日兰高速公路
3.沿日兰高速公路行驶74.1公里，在济宁西/梁山出口，稍向右转进入济宁西互通立交
4.沿济宁西互通立交行驶900米，过济宁西互通立交约290米后，进入S337
5.沿S337行驶39.9公里，直行进入S333
6.沿S333行驶3.7公里，直行进入S337
7.梁山县内驾车方案
1) 沿S337行驶4.7公里，稍向右转进入水泊中路
2) 沿水泊中路行驶1.4公里，进入人民中路
3) 沿人民中路行驶320米，到达终点(在道路右侧)
终点：梁山县