查询顺丰预约寄件的方式如下：
1. 关注顺丰速运官方微信公众号，点击“寄快递”。
2. 选择“寄大件”、“寄国际”、“寄小件”等不同类型。
3. 输入“寄大件”后，选择“快递员上门取件”，再点击“预约”按钮。
4. 进入“服务条款”页面，阅读并同意后点击“确认”。
5. 进入“预约上门取件”页面，填写所有寄件信息，包括物品信息、重量、取件地址等。
6. 确认所有信息无误后，点击“提交”按钮。
7. 进入“订单完成”页面，可以看到快递单号、快递员姓名和联系电话等信息。
8. 如果需要快递员提供纸箱等包装材料，可以在订单备注中说明。
9. 最后，等待快递员上门取件即可。
需要注意的是，顺丰预约寄件服务一般适用于大件、重货或特殊物品等无法通过快递柜或自寄服务进行寄送的物品。在预约寄件前，建议先了解顺丰的计费标准和相关服务条款，以避免不必要的费用纠纷。
步骤如下：
1、打开手机微信APP，点击右上角＋号图标，下拉点击扫一扫选项。
2、用手机微信扫一扫顺丰下订单的二维码。
3、进入顺丰运单详情页，可以看到订单的地图走势，点击右上角文字模式。
4、进入文字模式就可以查看到顺丰快递的实道时位置了。