历史
马六甲在汉代至唐代称为哥罗富沙。唐永徽（650年-655年）中，曾献五色鹦鹉。明永乐三年（1406年），酋长西利八儿速喇 （拜里米苏拉）遣使上表，愿为属郡。
永乐七年（1410年），明成祖命三保太监郑和封西利八儿速喇为满喇加王，从此不隶属暹罗。永乐九年（1412年），拜里迷苏喇继王位，率领妻子和随从540人来朝，进贡麒麟，明成祖赐黄金相玉带、仪仗、鞍马，赐王妃冠服。九月拜里递苏喇王辞行，明成祖赐宴于奉天门，赐黄金相玉带、仪仗、鞍马，并赐黄金一百两、白金五百两、钞四十万贯。此后直到成化末都多次朝贡。
《榜葛剌进贡麒麟图》永乐至宣德年间郑和下西洋，曾以马六甲为大本营，建立城墙、排栅和鼓楼、角楼，并建设仓库储存钱粮百货。郑和船队开往古里、爪哇等国都先在马六甲停泊；由阿丹、忽鲁莫斯等国回程时，也在马六甲聚集，打点钱粮，入库保存，等候信风驶返中国。
至今马六甲还保存不少郑和遗迹，三宝山为郑和船队在马六甲扎营的地点。在山脚至今仍有一间三宝庙及一口相传为郑和下令挖掘的三宝井。三宝庙左边有座抗日纪念碑，上面留有蒋介石题的碑文「忠贞足式」四字。
满剌伽的建立者是拜里米苏拉国王。他是一位在1396年为了对付敌人满者伯夷国而离开三佛齐巨港(今苏门答腊)的王子。按照流行的传说(马来史记)，拜里迷苏拉打猎时在一棵树下休息，他的一条狗将一只鼠鹿（又名小鼷鹿）逼到绝境。为了自卫，鼠鹿将狗赶进河里。拜里迷苏拉对鼠鹿的勇气印象深刻，决定在他坐的地方建立一个帝国。他就以在下面休息的这棵树的名字将这里命名为「马六甲」。
拜里迷苏拉在（马来文Parameswara）1414年皈依伊斯兰教，建立了满剌加苏丹国（马六甲王朝），改名「苏丹依斯甘达沙」（沙 - 古波斯君主称呼， 依斯甘达 - 源自马其顿国王亚历山大大帝）（马来文Sultan Iskandar Shah）。依据明史，拜里迷苏拉第二次拜访大明国时被永乐帝指定和封为满剌伽王，后开始从渔村成长为该地区最重要的港口，吸引来自爪哇、印度、阿拉伯和大明的商人，作为两次季风之间中印贸易的停泊点。苏丹依斯甘达沙死于1424年，由其子斯里马哈拉惹（马来文Sri Maharaja）继位。 满剌伽的繁荣引来了暹罗的入侵。1446年到1456年，首相敦霹雳（马来文Tun Perak）试图抵挡。满剌伽这时发展和大明国的关系，是抵挡暹罗攻击的一项战略决策。
由于它的战略位置，满剌伽成为回民郑和的远航船队一个重要的前哨基地。马来史记载汉丽宝公主（马来文 Puteri Hang Li Poh）与五百名随从到达满剌伽，嫁苏丹曼苏尔沙（马来文 Sultan Mansur Shah）)（统治从1456年到1477年）。其500名随从与当地人通婚而后定居在Bukit China（直译为支那山，又称三保山）。他们的后裔称为娘惹 （马来文Peranakan），后来扩散到全国各地，槟城和新加坡有最多娘惹。
1511年8月24日，马六甲被葡萄牙人阿布奎在击败印度后征服，并成为葡萄牙人在东印度群岛扩张的战略基地。马六甲最后一位苏丹满速沙往内地避难，在陆地和海洋打打停停的袭击葡萄牙人，让葡萄牙人吃尽了苦头。最后在1526年，一支由Pedro Mascarenhaas率领的强大的葡萄牙舰队，摧毁了满速苏丹的基地Bentan。满速苏丹和全家渡过 马六甲海峡到苏门答腊的甘巴（Kampar），两年以后死在那里。
耶稣会传教士方济各·沙勿略于1545年、 1546年和1549年在马六甲停留了几个月。
1641年，荷兰人得到柔佛苏丹的帮助，击败葡萄牙人占领马六甲。 荷兰从1641年到1795年统治马六甲，但对将其发展成贸易中心不感兴趣，作为治理中心的重要性被印尼的巴达维亚（雅加达）取代。
1824年依照英荷条约马六甲被割让给英国以换取苏门答腊岛上的明古连地区(Benkoelen)。从1826年到1946年马六甲先是由英国东印度公司统治，后来是直辖殖民地，与新加坡以及槟城一起组成 海峡殖民地。在直辖殖民地取消后，马六甲和槟城成为马来亚联邦（后来的马来西亚）的一部分。