澳大利亚著名城市主要有：悉尼、布里斯班、阿德莱德、霍巴特、墨尔本、珀斯、堪培拉、达尔文等。
悉尼位于澳大利亚东南沿海，是欧洲在澳大利亚建立的首个殖民聚落地，1788年由英国第一舰队船长阿瑟·菲利普于雪梨湾建立，最早收纳被流放的罪犯，后来随着澳洲淘金热期间大量移民涌入，悉尼渐成南半球最重要的都市。悉尼市环绕杰克逊港（包括雪梨港）而建，20世纪以来成为世界著名的海港城市。
布里斯班(英语:Brisbane)，或译布里斯本，是澳大利亚昆士兰州府城，位于澳大利亚本土的东北部，北缘阳光海岸， 南邻国际观光胜地黄金海岸市。大都会区人口215万余，是澳大利亚人口第三大都会，仅次于悉尼与墨尔本。布里斯班是一个高速发展的城市，其中布里斯班的技术四角区尤为著名，在国际上有着很大影响力。
阿德莱德是澳大利亚港市，南澳大利亚州首府，位于州东南部洛夫蒂山地与圣文森特湾间的滨海平原上。濒临托伦河。港口距市区西北12公里，有铁路相通。
霍巴特Hobart是澳大利亚塔斯马尼亚州的首府和港口，位于塔斯马尼亚岛东南部德温特河河口，面积约100平方公里。霍巴特始建于1803年，是澳大利亚仅次于悉尼的第二个古老的城市。
墨尔本(Melbourne)是澳大利亚维多利亚州的首府，澳洲文化、工业中心，是南半球最负胜名的文化名城。墨尔本是澳大利亚维多利亚州的首府，城市绿地率高达40%。大墨尔本地区面积达到3,400平方英里(8806平方公里)，是南半球较广大的都会区之一。墨尔本城市环境非常优雅，曾荣获联合国人居奖，并连续多年被联合国人居署评为"全球最适合人类居住的城市"。
堪培拉是澳大利亚的首都，位于澳大利亚山脉区的开阔谷地上，位于澳大利亚东南部。东经149°07′，南纬35°17′，面积2395平方公里，人口36.8万，海拔760米。莫朗格洛河横市区，西流入马兰比吉河。原为牧羊地，1913年按规划始建，1927年联邦政府从墨尔本迁此。全国政治中心。以银行、饭店和公共服务业为主要经济部门。
达尔文市是澳大利亚北部地区的首府，也是比较著名的旅游城市，因英国生物学家查尔斯·罗伯特·达尔文于1839年曾到此考察，故该市以他的名字而命名。这里原来是土著人的居住地，19世纪70年代发现金矿后而迅速发展起来，1974年，因飓风袭击而受到严重破坏，后经重建，成为具有现代化街道和建筑的美丽城市。
澳大利亚的城市有悉尼、墨尔本、堪培拉、布里斯班、阿德莱得、珀斯、达尔文、黄金海岸、纽卡斯尔等。
1、悉尼：悉尼，位于澳大利亚的东南沿岸，是澳大利亚新南威尔士州的首府，也是澳大利亚面积最大、人口最多的城市。
2、墨尔本：墨尔本，澳大利亚南部滨海城市，第二大城市，面积8831平方公里，连续多年被评全世界上最适宜居住的城市。
3、堪培拉：堪培拉，是澳大利亚联邦的首都，位于澳大利亚东南部山脉区的开阔谷地上。
4、布里斯本：布里斯本，是澳大利亚昆士兰州府城，位于澳大利亚本土的东北部，北缘阳光海岸，南邻国际观光胜地黄金海岸市。
5、阿德莱德：又译阿德雷德，澳大利亚第五大城市，也是南澳大利亚州首府，连续多年和墨尔本同时评为全世界最宜居的城市之一。