hesse矩阵怎么判断半正定

实对称矩阵A正定 A合同于单位矩阵 A的特征值都大于0 X'AX的正惯性指数 = n A的顺序主子式都大于0 实对称矩阵A半正定 A合同于分块矩阵(Er,O; O,O) , r<n A的特征值都大于等于0, 且至少有一个特征值等于0 X'AX的正惯性指数 p < n.

吉森　　吉森(Gie?en），德国西部城市，位于德国黑森州(Hesse)，中部黑森地区的行政中心和大学城，黑森州的第8大城市。人口约71,000，其中大学生约22,000，为德国大学生密度最高的城市。吉森面积很小，在它的两旁围绕着一条由阿斯费尔德驶向达姆式塔特的高等级公路和一条铁路包围左右两侧。临近河流是莱茵河的支流。吉森城被拉恩河（Lahn）分为东西两半，位于法兰克福北部约50千米。成立于1607年的吉森大学分布于全城各处。二战时，75%的城区在1944年遭到炸毁，包括多出历史建筑。战后得以重建。