物流仓储设备标准体系表
第一层次 1 立体仓库
2 单元化集装器具与设备 3 货架 4 自动货柜 5 巷道堆垛搬运设备 6 单元货物连续输送设备 7 单元货物搬运设备 8 分拣设备 9 拣选设备
10 立体仓库监控与信息管理系统
1-1
第一层次 第二层次 标准类别 第三层次
立体仓库 通用基础 JIS B 8941-1999 自动化存储系统 术语
JIS B 8942-2004 自动化存储系统 设计通则
VDI 3977-1993 自动化仓库系统检查规范
FEM 9.831-1993 巷道堆垛起重机 高架仓库的公
差、变形和间隙 计算准则
通用方法VDI 3656-1993 仓库系统 高架仓库计划的基本要求 VDI 4482/2-2002 装备无轨存取操作系统的自动化高
架仓库的生产率通用安全 1.1 库架分离型立体仓库 产品
1.2 库架合一型立体仓库 产品 1.3 窄巷道立体仓库 产品
1.4小型件立体仓库 产品 1.5航空集装货立体 产品 1.6防爆立体仓库 产品 1.7低温立体仓库 产品 1.8水平回转库 产品 1-2
第一层次 第二层次 标准类别 第三层次 通用基础产品基础ANSI/ASME MH1.2M-1989 托盘尺寸
ANSI/ASME MH1.9M-1993 出口托盘 JIS Z 0615-1990 托盘支架
产品方法 JIS Z 0602-1988 平托盘试验方法 DIN 15141-1990 平托盘试验方法
ISO 8611：1991 联运通用平托盘—试验方法
木制平托盘产品 ANSI/ASME MH1.8M-1996 木制托盘
JIS Z 0601-2001 通过转运点用木制平托盘 JIS Z 0604-1989 木制平托盘
DIN 15146-1986 木质四向平托盘
DIN 15147-1985 木质平托盘 质量要求
ISO 6780：1988 联运通用平托盘—主要尺寸与公差JIS Z 0605-1989 金属平托盘 JIS Z 0606-1993 塑料平托盘 JIS Z 0608-1997 箱式托盘JIS Z 0612-1997 通过转运点用箱式托盘 JIS Z 0616-1991 立柱式托盘 JIS Z 0607-1995 薄板托盘
箱式托盘2.2.1 带叉孔金属货箱
2.2.2 轮式金属货箱
2.2.3 产品 航空货运集装箱 其他单元化集装器具
空托盘码/拆垛机 EN 415-4-1997 包装机械 第4 JIS B 8951-1990 码垛机
2.6 周转箱码/拆垛机 产品 2.7 码包机 产品 1-3
第一层次 第二层次 标准类别 第三层次 货架产品基础
ΓOCT 28766-1990 货架 基本计算货架系统的设计规范
FEM 10.202-1997 钢质静态托盘货架与搁板货架
FEM 10.203- 托盘货架用户导则 FEM 10.301-1997 可调横梁托盘货架的公差、变形
与间隙
3.1焊接式货架 产品 3.2组合式货架 产品
3.3移动货架 产品 ΓOCT14757-1981可折叠货架 型式、主要参数和尺寸
ΓOCT16140-1981可折叠货架 技术条件 3.4 驶入式货架 产品3.5 重力式货架 产品 3.6 压入式货架 产品3.7 搁板式货架 JIS Z 0620-1998 工业货架
钢制存储货架
3.8 阁楼式货架 产品 3.9 悬臂式货架 产品 3.10 抽屉式货架 产品 3.11 流利式货架 产品
自动货柜4.1 垂直回转货柜 产品
4.2 产品
1-4
第一层次 第二层次 标准类别 第三层次
巷道堆垛搬运设备5.1巷道堆垛起重机产品基础FEM 9.001-1997术语 巷道堆垛起重机 词汇(四国语言
对照 FEM 9.101-1997 术语 巷道堆垛起重机 FEM 9.311-1978 巷道堆垛起重机 设计规范 结构 DIN 15350-1992 巷道堆垛起重机 钢结构
FEM 9.512-1997巷道堆垛起重机 设计规范 机构
1-5
FEM 9.831-1995巷道堆垛起重机 高架仓库的公差、变
形和间隙计算准则FEM 9.221-1981巷道堆垛起重机 性能数据、可靠性可
用度
FEM 9.222-1997 采用巷道堆垛机和其它机械的设施的
验收和可用度标准
FEM 9.851-2001 巷道堆垛起重机性能参数 循环时间 VDI 3561/2-1995 独立于高架仓库存储和检索单元的高
架走道的工作循环时间的确定
VDI 3561/4-1996 自动通道形式的存储系统工作循环时
间的确定
ΓOCT P 51248-1999 地面有轨起重机 轨道主要技术
规范
ΓOCT 28710-1990 台式堆垛起重机 基本计算
第一层次 第二层次 标准类别 第三层次
有轨存储和检索设备 安全性 AS 2550.6-1995 起重机 安全使用 FEM 9.753-1988 巷道堆垛起重机安全规程
FEM 9.754-1988 轻载自动化有轨巷道堆垛起重机全规
范
ΓOCT 28433-1990 有轨巷道堆垛起重机通用技术条件巷道堆垛叉车产品航空集装器堆垛起重机
桥式堆垛起重机产品基础ΓOCT 29321-1992 桥式堆垛起重机 基本计算 产品 ΓOCT 28434-1990 桥式堆垛起重机 产品安全ANSI/ASME B 30.18-2004 桥式堆垛起重机 安全标准 5.5 巷道堆垛起重机转轨车 产品 5.6 小件货巷道堆垛起重机 1-6
第一层次 第二层次 标准类别 第三层次
单元货物连续搬运设备 VDI 3658-1993 巷道堆垛机 巷道内输送设备 VDI 3659-2002 有轨输送系统的数据传输系统 VDI 3978-1998 件货输送系统的工作循环时间
ΓOCT 27873-1988 装备堆垛起重机的自动仓库的输入
输出设备 类型
单元货物辊子输送机
库用链式输送机（地面） 库用板式输送机 6. 4库用带式输送机
6. 5库用伸缩式输送机 产品 6. 6库用单元货物悬挂输送机
6. 7移载机 产品
6. 8产品安全 ASNI/ALLATS-2001 自动提升机安装和运行的安全要求 产品JIS B 8950-1980 用于单元货物的垂直提升机 1-7
第一层次 第二层次 标准类别 第三层次
单元货物搬运车辆 轨行式自动搬运车 VDI 3577-1995 高架仓库用工业车辆 环线型自动搬 JIS D 6081-1994 自动搬运车 术语
运车 VDI 2199-1994 用于搬运和存储的物料搬运车的推荐
的结构设计
产品
自动搬运车的特征和试验方法 自动导引车 自动导向车系统
2513-2006 AGV 检查列表 自动导向车系统的操
作员和制造商的计划报告
自动导向车(AGV)的经济效益评估 自动导向车辆系统的互换性 第1部
分:手动控制台
VDI 4451/2-1995 自动导向车系统(AGVS)的兼容性
第2部分：供电和充电技术技术
自动导向车系统的兼容性 第3部分:
驱动和转向电动机
自动导向车系统的兼容性 第4部分:
自动导向车用敞开式控制系统
VDI 4451/5-2005 自动导向车系统(AGVS)的兼容性
第5部分:指挥者和AGVS 控制系统之间的交互作用
自动导向车系统的兼容性 第6部分:
导向和控制用传感系统
VDI 4451/7-2005 自动导向车系统的兼容性 第7部
分：AGVS 的导向控制系统
DIN 15185/1-1991 仓库系统用导向式工业车辆 关于
地面仓库的要求和其他要求
1-8
第一层次 第二层次 标准类别 第三层次
JIS D 6803-1994 自动导向车 设计通则 JIS D 6804-1994 自动导向车 系统设计通则 产品 VDI 4452-2004 自动导向车(AGV) JIS D 6802-1997 自动导向车 安全标准
DIN 15185/2-1993 仓库系统用机动工业车辆 在窄通
道里操纵车辆时人员的保护实用规范 ANSI/ASME B 56.5-2004 自动导向工业车辆安全标
准和载人工业车辆的自动化功能 FEM 4.009c-1979 工业车辆 无人驾驶工业车辆—安
BS EN 1525:1998 工业车辆 安全—无人驾驶车辆及
其他 7.3 空中搬运车 产品
7.4 航空集装货转运机
1-9
第一层次 第二层次 标准类别 第三层次 分拣设备 产品基础
产品 JIS B 8825-1999 分拣输送机 8.1托盘式分拣机 产品 8.2交叉带式分拣机 产品 8.3导轮式分拣机 产品 8.4 滑靴式分拣机 产品
拣选设备 产品基础VDI 4442-2005 用于轻件货的运输、存储和拣选的高
架输送技术
9.1立式拣选机 产品基础 货物拣选输送机
9.2通道式拣选机产品基础
立体仓库监控与 FEM 9.223-2003 高架自动仓库及其布置系统结构的基本
数据和标准
VDI 2690/1-1994 自动化高架仓库物流流程及数据流程
VDI 2690/2-1994 自动化高架仓库物流流程及数据流程
自动化要求
VDI 2690/3-1994 自动化高架仓库物流流程及数据流程
自动化可能性 VDI 3626-1994 高架仓库的检修计划表
VDI 3669-2003 具优良系统的仓库管理系统界面
VDI 3580-1995 高架仓库故障记录和基本数据
1-10
通用基础 JIS B 8941-1999 自动化存储系统 术语GB/T ××××立体仓库 术语（2012）
JIS B 8942-2004 自动化存储系统 ××××自动化立体仓库 设计通则（JB/T 9018-1999 有轨巷道式高层货架 GB/T ×××× 立体仓库 设计规范（2012 VDI 3977-1993 自动化仓库系统检查规范JB/T ×××× 立体仓库系统验收规程（2010）
FEM 9.831-1985 巷道堆垛起重机 JB/T ×××× 立体仓库 设备公差、变形与间隙计算准则（2010） 的公差、变形和间隙 计算准则
通用方法仓库系统 高架仓库计划的基本要求 JB/T ×××× 立体仓库系统 可用度测定方法（2011）
VDI 4482/2-2002 装备无轨存取操作系统的JB/T ×××× 立体仓库系统 入出库能力测定方法（2011）
自动化高架仓库的生产率
通用安全 GB 立体仓库 安全规范（2010）
产品 JB/T ×××× 库架分离型立体仓库（2011）
产品 JB/T ×××× 库架合一型立体仓库（2011）
产品 JB/T ×××× 窄巷道立体仓库（2011）
产品 JB/T ×××× 小型件立体仓库（2011）
产品 JB/T ×××× 航空集装箱立体仓库（2011）
产品 JB/T ×××× 防爆立体仓库（2011）
产品 JB/T ×××× 低温立体仓库（2011）
产品 JB/T ×××× 水平回转库（2011）
2-2
通用基础 JB/T ×××× 单元化集装器具 分类（2009） 产品基础ANSI/ASME MH1.2M-1989 托盘尺寸 ANSI/ASME MH1.9M-1993 出口托盘 JIS Z 0615-1990 托盘支架
产品方法JIS Z 0602-1988 平托盘试验方法
DIN 15141-1990 平托盘试验方法
ISO 8611：1991 联运通用平托盘—试验方法
产品木制托盘 JB/T ×××× 立体仓库用木质托盘（2010）
JIS Z 0601-2001 通过转运点用木制平托盘
JIS Z 0604-1989 木制平托盘
DIN 15146-1986 木质回向平托盘 DIN 15147-1985 木质平托盘 质量要求 ISO 6780：1988 联运通用平托盘—主尺寸与公差产品 JIS Z 0605-1989 金属平托盘 JB/T ××××立体仓库用金属平托盘（2011）
产品塑料平托盘JB/T ××××立体仓库用非金属平托盘（2011）
产品纸基平托盘产品通过转运点用箱式托盘
产品立柱式托盘
产品薄板托盘
产品 JB/T ×××× 箱式托盘（2011）
产品 JB/T ×××× 高架仓库用周转箱（2011）
产品 EN 415-4-1997 包装机械 第4JB/T ×××× 空托盘码/拆垛机（2011）
JIS B 8951-1990 码垛机
产品 JB/T ×××× 周转箱码/拆垛机
产品 JB/T 6133-1992 码包机 型式和基本参数—码包机（2009）
2-3
标准类别 第三层次 第四层次
GB/T ×××× 立体仓库货架 术语和分类（2008）
OCT 28766-1990货架 基本计算G B/T ×××× 立体仓库货架系统 设计规范（2010）
货架系统的设计规范钢质静态托盘货架与
搁板货架设计指导性意见托盘货架用户导则
可调横梁托盘货架的公差、
变形和间隙
×××× 立体仓库货架 安装验收技术要求（2011）
高架仓库焊接式货架 技术条件（2005）
×××× 立体仓库组合式货架 技术条件（2006）
ΓOCT 14757-1981 可折叠货架 型式、主要
参数和尺寸×××× 移动货架（2009）
ΓOCT 16140-1981 可折叠货架 技术条件 产品 JB/T ×××× 驶入式货架（2010）
产品 JB/T ×××× 重力式货架（2010）
产品 JB/T ×××× 压入式货架（2010）
工业货架×××× 搁板式货架（2010）
钢制存储货架产品 JB/T ×××× 阁楼式货架（2010）
产品 JB/T ×××× 悬臂式货架（2010）
产品 JB/T ×××× 抽屉式货架（2010）
产品 JB/T ×××× 流利式货架（2010）
产品 JB/T ×××× 垂直回转货柜（2010）
产品 JB/T ×××× 升降货柜（2010）
2-4
产品基础术语 巷道堆垛起重机 词汇 JB/T 5319.1-1991 巷道堆垛起重机 术语（2005）（2012制订国标） （四国语言对照）
术语 巷道堆垛起重机 定义
巷道堆垛起重机 设计规范 结构 （并入JB/T ××××巷道堆垛起重机）
巷道堆垛起重机 钢结构
巷道堆垛起重机 设计规范 机构
巷道堆垛起重机 高架仓库
的公差、变形和间隙计算准则（与立体仓库共用）
巷道堆垛起重机 性能数据、可靠性可用度
采用巷道堆垛机和其它机械的设施的验收和可用度标准
巷道堆垛起重机性能参数 循环时间
独立于高架仓库存储和检索单元的高架走道的工作循环时间的确定
自动通道形式的存储系统工作循环时间的确定
OCT P 51248-1999 地面有轨起重机 轨道主要技术规范
OCT 28710-1990 台式堆垛起重机 基本计算
2-5
产品安全有轨存储和检索设备 有轨巷道堆垛起重机 安全规范（2006） 起重机 安全使用 有轨存储设备（2012年制订 GB ××××巷道堆垛起重机 安全规范） 巷道堆垛起重机安全规程轻载自动化有轨巷道堆垛起重机 安
全规范产品 JB/T 2960-1999 巷道堆垛起重机 型式与基本参数 ΓOCT 28433-1990 有轨巷道堆垛起重机通用技术条件 有轨巷道堆垛起重机 技术条件（2006
JB/T×××× 巷道堆垛起重机（2012
产品
OCT 29321-1992 桥式堆垛起重机 基本计算
ΓOCT 28434-1990 桥式堆垛起重机 JB/T ××××桥式堆垛起重机（2008）
桥式堆垛起重机 安全标准
××××巷道堆垛起重机转轨车（2009）
2-6
产品 JB/T ×××× 库用伸缩式输送机（2010）
产品 JB/T ×××× 移载机（2010） 产品安全 ANSI/ALLATS-2001 自动提升机安装和运行的安全要求
产品 JIS B 8950-1980 用于单元货物的垂直提升机 JB/T ×××× 单元货物提升机（2010）
通用标准纳入连续搬运机械标准体系
2-7
产品基础VDI 3577-1995 高架仓库用工业车辆 术语和使用规范 JB/T ××××轨行式自动搬运车 术语（2008）
JIS D 6081-1994 自动搬运车 术语
VDI 2199-1994 用于搬运和存储的物料搬运车的推荐的结构设计
JB/T ××××自动导引车 设计通则（2009）
JB/T ××××自动导引车 安全规则（2009）
产品 JB/T ××××轨行式自动搬运车 技术条件（2010） JIS D 6085-1994 自动搬运车的特征和试验方法产品基础 JB/T ××××自动导引车 术语（2008）
JB/T ××××自动导引车 分类（2008）
VDI 2510-2005 自动导向车系统
VDI 2513-2006 AGV 检查列表 自动导向车系统的操作员
和制造商的计划报告
VDI 4450-2001 自动导向车（AGV ）的经济效益评估
VDI 4451/1-1995 自动导向车辆的互换性 第1部分：手动
控制台
VDI 4451/2-1995 自动导向车系统（AGVS ）的兼容性 第
2部分：供电和充电技术
VDI 4451/3-1998自动导向车系统的兼容性 第3部分：驱
动和转向电动机
VDI 4451/4-1998自动导向车系统的兼容性 第4部分：自
动导向车用敞开式控制系统
VDI 4451/5-2005 自动导向车系统（AGVS ）的兼容性 第5部分：
指挥者和AGVS 控制系统之间的交互作用
VDI 4451/6-2003自动导向车系统（AGVS ）的兼容性 第6部分：
导向和控制用传感系统
VDI 4451/7-2005自动导向车系统（AGVS ）的兼容性第7部分：AGVS 的导向控制系统
DIN 15185/1-1991 仓库系统用导向式工业车辆 关于地面仓库的要求和其他要求
2-8
标准类别 第三层次 第四层次
JIS D 6803-1994 自动导向车 设计通则 JB/T ×××× 自动导引车 设计通则（2009） JIS D 6804-1994 自动导向车 系统设计通则产品 VDI 4452-2004自动导向车（AGV ）的验收技术条件 ××××自动导引车（2010）
产品安全JIS D 6802-1997 自动导向车 安全标准JB/T ×××× 自动导引车 安全规则（2010）
仓库系统用机动工业车辆 在窄通道里
操纵车辆时人员的保护实用规范 安全要求自动导向工业车辆安全标准和
载人工业车辆的自动化功能工业车辆
工业车辆 安全—无人驾驶车辆及其系统
其他纳入工业车辆标准体系
产品 JB/T ×××× 空中搬运车（2011）
2-9
标准类别 第三层次 第四层次
××××分拣设备 分类和术语（2009） 产品 JIS B 8825-1999 分拣输送机
产品 JB/T ××××托盘式分拣机（2010）
产品 JB/T ××××交叉带式分拣机（2010） 产品 JB/T ××××导轮式分拣机（2010） 产品 JB/T ××××滑靴式分拣机（2010）
产品基础 VDI 4442-2005 用于轻件货的运输、存储和拣选的高架输送技术
产品基础 VDI 3619-1983 货物拣选输送机 JB/T ×××× 立式拣选机（2010） 产品基础 JB/T ×××× 通道式拣选机（2010）
通用基础9.223-2003 高架自动仓库及其布置系统结构的基本数据和标准 ××××立体仓库信息管理系统技术条件（2009）
自动化高架仓库物流流程及数据流程 JB/T ××××立体仓库 物流流程和
数据流程（2010）
自动化高架仓库物流流程及数据流程 自动化要求
自动化高架仓库物流流程及数据流程
高架仓库的检修计划表
具优良系统的仓库管理系统界面JB/T ×××× 立体仓库管理系统接
口（2010）
VDI 3580-1995高架仓库故障记录和基本数据JB/T ×××× 立体仓库故障记录和
基本数据
2-10