自动驾驶汽车是当前最热门的技术领域，制定相应的发展政策必然受到政府、企业、消费者等相关各方的关注。
介绍了美国政府发布的全球首个无人驾驶汽车政策文件——《联邦自动驾驶汽车政策》，其内容包括，政策目的、自动驾驶等级定义，政策组成包括了自动驾驶汽车性能指南、统一的州政策、现行国家公路交通安全管理局监管法规工具、将来可采用的新监管工具，以及政策下一步工作。作者总结了政策成果，包括将安全监管作为核心，鼓励创新、建立规范的决策程序，以及政策困难，认为美国的政策相关内容值得中国不断地跟踪分析。
美国交通运输部（DOT）于2016年9月20日公布了全球首个无人驾驶汽车（self-driving cars）政策文件《联邦自动驾驶汽车政策》（Federal AutomatedVehicles Policy，简称《政策》）。
此前一天，美国总统奥巴马在美国《匹兹堡邮报》上撰文推行发布的新政：美国的技术创新正演绎着更大的变革，无人驾驶汽车逐步从科幻小说中的幻想走向现实，它有潜力每年挽救数以万计的美国人的生命，并改变许多老年人和残疾人的生活，更加安全，较少堵车和污染。但是，我们必须把事情做对，这就是为什么要制定新政策。
美国国家公路交通安全管理局自2000年以来，已支持开展了大量汽车自动驾驶的研究。《联邦自动驾驶汽车政策》出台是美国政府在推动HAV发展和进行监管上迈出具有关键意义的第一步，会在世界范围内产生示范作用，刺激世界各国竞相研究制定发展无人驾驶汽车政策，并推动技术研发。当自动驾驶技术成为最热门的技术领域时，鲜见中国相应的政策研究成果，美国的《政策》目的、组成、内容、标准，以及未来的政策方向和政策困难都是绝好的实例，需要不断地跟踪分析。
美国是世界上无人驾驶汽车研发和使用的全球领先国家，发布《政策》再占先机，必然受到世界的关注，成为各国制定相应政策的“模板”。在中国同样积极研发无人驾驶汽车时，《政策》出台提醒中国学术界、业界和决策者应尽快开展相应的政策研究以促进无人驾驶汽车健康发展和技术创新。《政策》内容无疑值得解读和参考。
联邦德国TM170轮式装甲人员输送车
国别：联邦德国
名称：TM170轮式装甲人员输送车
研制单位：蒂森机械制造厂
生产单位：蒂森机械制造厂
现状：生产
装备情况：联邦德国边防军和警察部队等
概述
TM170(4X4或4×2)装甲人员输送车是蒂森机械制造厂于1978年研制的，1979年投产，也可作为国内安全车使用。该车定名为SW4,装备联邦德国边防军和警察部队，用以代替莫瓦格(MOWAG)SW1和SW2轮式装甲人员输送车。它一经投产，公司就不再生产TM90和TM125装甲人员输送车。
该车广泛采用奔驰公司的越野汽车底盘部件并具有多种用途。1982年，联邦德国首批定购87辆，1983年完成交货。到1986年，公司已为联邦德国和国外生产约200多辆。
结构特点
该车车体为全焊接钢板结构，能防轻武器和弹片。乘员2人，可载10名步兵。动力装置前置，其后是车长与驾驶舱，载员舱在最后。
车体用万向支架与底盘联接，并能快速拆卸和举升。发动机匹配1个手动变速箱。驾驶员可选用(4×4)和(4×2)两种驱动型式，前者用于越野行驶，后者用于公路行驶。所有车辆均装制式泄气保用轮胎。
驾驶员位于车体左侧，车长在其右侧。两人前面都有挡风玻璃。
战斗时挡风玻璃可用在下面较接的装甲盖板防护，这时他们可使用3个顶装的潜望镜进行观察。两人侧面都有边窗，战斗时边窗同增能用装甲盖板防护。此外，车长和驾驶员位置上方都有向后打开的舱盖。
载员舱两侧可乘坐10名步兵。车体两侧各开1个大门，门上各有1个射孔，车体两侧还各开有4个球形射孔，每个球形射孔都有1个观察窗。
球形射孔上装有步枪或SMG轻机枪，机枪可左、右旋转16°，俯仰范围-8°~+23°。车后开有出入舱口，舱盖上还开有观察窗和射孔。车顶部中央还有1个向后打开的大型舱盖，可安装多种武器。
该车水陆两用，水上行驶靠车轮或2个喷水推进器推进。车辆入水前车前竖起防浪板，不用时将它折叠到车前底部。
任选设备有辅助加温器、火灾报警器、灭火装置、液压驱动的绞盘（绞盘拉力为49kN,并有直径12mm的钢绳40m)、三防装置、电台、烟幕弹发射器以及闪光灯与警报器。
可以安装下列武器：在枢轴或环形架上装7.62mm机枪：安装炮塔及双联7.62mm机枪；炮塔上装莱茵金属(Rheinmetall)公司的20mm机关炮：炮塔上装有2个霍特反坦克导弹发射架或陶式反坦克导弹发射架；指挥塔内装20mm机关炮并能在车内瞄准与射击。比外还可安装监视指挥塔，并在车前装有清理障碍的推土铲。
M170 Hardiner巡逻车，有下列改进：车长和驾驶员前面和两侧安装防弹玻璃，战斗时防弹玻璃可用顶部铰接的装甲盖板防护；他们上方位置有前视潜望镜和1个舱盖向后打开的舱口：车后开有跳板式大门，后大门也开有射孔：车顶部安装1个炮塔，装7.62mm机枪或12.7mm机枪或20mm机关炮或25mm机关炮，载员舱内两侧安装条椅。该车不具备水上行驶能力。
性能数据
型号：TM170
乘员+裁员：2+10人
驱动型式：4×4
战斗全重：11200kg
净重：8800kg[8400kg]
单位功率：11.03kW/t
车长：6.120m[6.140m]
车宽：2.450m[2.470m]
车高（不带武器）：2.320m
车底距地高：0.480m
轮距：1.840m
轴中档：3.250m
接近角：45°
离去角：48°
最大速度
公路：100km/h
水上：9km/h
然料储备：175L[200L]
公路最大行程：700km[870km]
涉水深：浮渡[1.2m]
爬坡度：80%
举垂直墙高：0.6m
发动机生产公司：戴姆勒-奔驰
型号：OM352A
类型：6缸水冷增压柴油机
功率转速：124kW/2800r/min
转向装置类型：液压助力
电气系统电压：24V
蓄电池数量/电压/容量：2个/12V/125Ah
注：方括号内为TM17 OHardiner巡逻车数据。