截止2019年4月21日，贵州福泉的乡镇有马场坪，高石乡，凤山镇，高坪镇，城厢镇。
1、马场坪原来是贵州省福泉市的一个镇，后作为福泉市的南城区在此设办事处。2014年3月行政区划调整后将原马场坪办事处、黄丝镇和凤山镇的甘粑哨村合并后组建而成马场坪街道办事处。
2、高石乡位于福泉市北部，由原来高石乡和黄家湾乡合并。东邻福泉市地松镇，南界牛场镇，西与瓮安县平定营镇接壤，北与瓮安县岚关乡交界。
3、凤山镇是贵州省黔南布依族苗族自治州福泉市下辖的一个镇，距离福泉市区23公里，东抵凯里市炉山镇,南临黔东南州麻江县碧波乡，西连马场坪办事处，北接陆坪镇，地域总面积126平方公里，地处长江流域，地形主要为山地。共拥有耕地29668亩，其中田16600亩，土13068亩。
4、高坪镇为贵州省黔南布依族苗族自治州福泉市下辖的一个镇，位于贵州省福泉市西北部，距市城区41公里，东与牛场镇、谷汪乡毗邻，南与仙桥乡接壤，北与瓮安县相连，西以冷水河、清水江分别与本市道坪镇、贵阳市开阳县为界，总面积114平方公里。
5、城厢镇位于贵州省中部，镇内有丰富的矿产资源，主要矿产品有煤、铁矿、硅矿、石灰石、重晶石等。
-马场坪
-高石乡
-凤山镇
-高坪镇
-城厢镇
驾车路线：全程约1021.6公里
起点：牛场工业区
1.广州市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，行驶460米，左转进入龙塘路
2) 沿龙塘路行驶230米，右转
3) 行驶140米，右前方转弯进入石井大道
4) 沿石井大道行驶130米，调头进入石井大道
5) 沿石井大道行驶5.7公里，稍向右转进入石丰路
6) 沿石丰路行驶1.1公里，朝广清高速方向，右转进入庆槎路
7) 沿庆槎路行驶150米，调头进入庆槎路
8) 沿庆槎路行驶1.2公里，朝S81/环城高速/内环路/机场高速方向，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶370米，直行进入广清高速连接线
10) 沿广清高速连接线行驶1.5公里，过右侧的龙骏广场F座约1.2公里后，朝环城高速(西)/佛山/肇庆/中山方向，稍向右转进入广清立交桥
11) 沿广清立交桥行驶1.1公里，直行进入广州环城高速
12) 沿广州环城高速行驶1.6公里，朝肇庆/佛山/S15/S55方向，稍向右转进入沙贝立交桥
13) 沿沙贝立交桥行驶430米，过沙贝立交桥，直行进入广佛高速
14) 沿广佛高速行驶6.3公里，朝三水/肇庆/S55方向，稍向右转上匝道
15) 沿匝道行驶1.5公里，直行进入广三高速
16) 沿广三高速行驶130米，直行上匝道
2.沿匝道行驶120米，直行进入广三高速
3.沿广三高速行驶20.5公里，直行进入二广高速
4.沿二广高速行驶270米，朝广州绕城高速/广昆高速/广明高速/花都方向，稍向右转进入小塘互通
5.沿小塘互通行驶1.7公里，直行进入广州绕城高速
6.沿广州绕城高速行驶5.9公里，朝肇庆/云浮方向，稍向右转进入横江互通
7.沿横江互通行驶610米，直行进入广昆高速
8.沿广昆高速行驶204.2公里，朝茂名/南宁/贺州/桂林方向，稍向右转进入苍梧南互通立交桥
9.沿苍梧南互通立交桥行驶740米，过苍梧南互通立交桥约450米后，直行进入广昆高速
10.沿广昆高速行驶3.3公里，朝茂名/南宁/G65/G80方向，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶930米，直行进入包茂高速
12.沿包茂高速行驶5.8公里，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶760米，直行进入苍硕高速
14.沿苍硕高速行驶144.1公里，朝武宣/来宾/柳州/百色方向，稍向左转进入桂来高速
15.沿桂来高速行驶29.0公里，朝G7212/武宣东/柳州方向，稍向右转上匝道
16.沿匝道行驶1.0公里，直行进入柳北高速
17.沿柳北高速行驶66.6公里，直行进入三北高速
18.沿三北高速行驶20.9公里，直行上匝道
19.沿匝道行驶1.1公里，直行进入三北高速
20.沿三北高速行驶34.8公里，直行进入汕昆高速
21.沿汕昆高速行驶154.2公里，稍向左转进入兰海高速
22.沿兰海高速行驶250.3公里，直行进入沪昆高速
23.沿沪昆高速行驶10.7公里，朝瓮安/道真/S35方向，稍向右转上匝道
24.沿匝道行驶700米，直行进入道新高速
25.沿道新高速行驶23.1公里，在龙昌/S205出口，稍向右转进入福泉北立交桥
26.沿福泉北立交桥行驶550米，直行进入福泉北立交桥
27.黔南布依族苗族自治州内驾车方案
1) 沿福泉北立交桥行驶1.4公里，左转进入S205
2) 沿S205行驶40米，左前方转弯进入零六七村道
3) 沿零六七村道行驶7.7公里，左前方转弯进入X914
4) 沿X914行驶6.3公里，稍向左转进入松江路
5) 沿松江路行驶360米，到达终点(在道路左侧)
终点：地松镇