一、启动空气压缩机
打开气泵开关，调节开关至“1”档位
二、启动物流仓储堆垛机
1.将物流仓储堆垛机控制柜的电源开关旋转至“ON”档位
2.旋转拨档开关至自动模式
3.顺时针旋转红色急停开关，并旋转到底，此时，系统停止红色指示灯亮起。如果系统停止红色指示灯没有亮起，可到终端机处，将终端上的红色急停旋钮顺时针旋转到底，
4.等待10秒钟，按下绿色“系统启动”按钮。立体仓库左上角的**指示灯亮
三、启动物流仓储输送线
1.顺时针旋转红色急停开关，并旋转到底。此时，系统停止红色指示灯亮起，如果系统停止红色指示灯没有亮起，可到终端机处，将手持盒上的红色急停旋钮顺时针旋转到底，
2.等待20 秒按下绿色系统启动按钮，
四、启动服务器软件
1.启动服务器计算机
2.双击桌面上的“固高科技自动化系统服务器”启动服务器软件点击“开启服务器”，开启服务器成功
五、启动物流仓储执行软件
1.双击桌面上的“固高科技自动化系统仓储执行”启动软件，
2.启动界面后，输入密码点击“确定”，进入软件
3.进入软件操作界面后，点击操作界面左边的“仓储任务执行管理”，再点击其所属下的“仓储任务执行”
4.点击复位传输线
5.等待5秒钟后点击“堆垛机归零”，此时可以观察到堆垛机做低速归零运动，等待堆垛机归零运动结束，归零结束标志为立
6.体仓库左上角的绿色指示灯亮起
7.点击“开始执行任务”
柔性（Flexible）是与刚性相对的，在生产物流系统系统中，以输送机类设备组成的物流输送系统，由于无法改变物料的输送路线，通常被称为了刚性输送线。
而AGV（Automated Guided Vehicle）的出现改变了这一现象，AGV是目前物流输送系统中最柔性的输送设备，其主要特征是自动导引（即，无人驾驶），能够沿着预先设定好的路径进行行驶，而路径能够事先规划出多条，AGV在工作时，能够根据上位调度系统的指令将物料搬运到AGV路径涉及到的任何地方。
AGV有多种多样的导引方式，其中以“无线式”导引（即以Dead Reckoning为导引计算）的AGV柔性最强，目前此类AGV以激光导引，惯性导引，差分GPS导引等方式为主。此类AGV的路径虽然是预设的，但在有效的导引范围内，它们的路径可以是任意规划的。也就是说，只要你愿意，此类AGV的路径可以乱的“象团麻”，与电磁、磁带等“有线”导引方式不同，它们的路径都是逻辑意义上的“路”。而在上位调度系统的交通管理下，说有AGV都能够在这团“麻”上有序地运行，不会发生碰撞。因此，我们说AGV是个“最柔性的物流输送设备”，是柔性物流系统中不可缺少的关键设备。
至于柔性物流系统的定义，我想应该主要是指工艺流程上的柔性，即物料的输送起始位置和终止位置是相对变动的。这里说相对，是因为这样的物料位置也是有一定限制的，不可能任意堆放。所以柔性也是相对而言，不可能做到绝对的柔性。