与平安京不同飞鸟京只是个笼统概念
飞鸟时代平安时代两个时代是以京城的名字命名的，实先有的京城名称后有的时代名称。
从公元592年继位的推古天皇（豊浦宫）到公元694年持统天皇迁都藤原京为止的约100年里，奈良以南的飞鸟（今奈良县高市郡明日香村附近）一带因为宫殿集中而被称为“飞鸟京”，其中包括了小垦田宫（603~630年）、飞鸟冈本宫（630~636年）、飞鸟板盖宫（643~655年）、后飞鸟冈本宫（656~672年）、飞鸟净御原宫（672~694年）等。这些宫殿中，公元7世纪以后建造的都有着以南面为正面的特征。
此后由于受中国的影响开始建造“京”。京中天皇居住在内裹，即皇居；朝堂院用于处理国政与内裹并设，内裹与朝堂院合成为“宫城”。
日本历史上的京有：难波京（大阪 旧地浪速同音异字）、藤原京（奈良 以藤原宫为名）、平城京（奈良 以平城天皇为名）、平安京（京都 为了祈求太平而得名）。
都市名 现在の地名 期间 主な天皇 副都、その他
泊瀬朝仓宫（はつせのあさくらのみや） （奈良県桜井市） 456年 - 479年 雄略天皇
磐余瓮栗宫（いわれのみかくりのみや） （奈良県桜井市） 480年 - 484年 清宁天皇
近飞鸟八钓宫（ちかつあすかやつりのみや） （奈良県明日香村） 485年 - 487年 顕宗天皇
石上広高宫（いそのかみひろたかのみや） （奈良県天理市） 488年 - 498年 仁贤天皇
泊瀬列城宫（はつせのなみきのみや） （奈良県桜井市） 498年 - 507年 武烈天皇
樟叶宫（くすば） （大阪府枚方市） 507年 - 511年 継体天皇
筒城宫（つつきのみや） （京都府京田辺市） 511年 - 518年 継体天皇
弟国宫（おとくにのみや） （京都府长冈京市） 518年 - 526年 継体天皇
磐余玉穂宫（いわれのたまほのみや） （奈良県桜井市） 526年 - 532年 継体天皇
勾金桥宫（まがりのかなはし） （奈良県橿原市） 532年 - 535年 宣化天皇
桧隈庐入野宫（ひのくまのいおりの） （奈良県桜井市） 535年 - 539年 宣化天皇
矶城岛金刺宫（しきしまのかなさしのみや） （奈良県明日香村） 540年 - 571年 钦明天皇 橘の宫（橘寺）
百済大井宫 （大阪府河内长野市?奈良県広陵町?大阪府富田林市?奈良県桜井市など诸说あり） 572年 - 575年 敏达天皇
訳语田幸玉宫（おさたのさきたまのみや） （奈良県桜井市） 575年 - 585年 敏达天皇
磐余池辺双槻宫 （奈良県矶城郡） 585年 - 587年 用明天皇
仓梯柴垣宫 （奈良県矶城郡） 587年 - 592年 崇峻天皇
飞鸟豊浦宫 （奈良県明日香村） 593年 - 603年 推古天皇
飞鸟小垦田宫 （奈良県明日香村） 603年 - 629年 推古天皇
飞鸟冈本宫 （奈良県明日香村） 630年 - 636年 舒明天皇
田中宫 （奈良県橿原市田中町） 636年 - 639年 舒明天皇
百済宫 （奈良県広陵町） 640年 - 641年 舒明天皇
飞鸟小垦田宫 （奈良県明日香村） 642年 - 643年 皇极天皇
飞鸟板盖宫 （奈良県明日香村） 643年 - 645年 皇极天皇
难波长柄豊碕宫 （大阪府大阪市） 645年 - 654年 孝徳天皇
飞鸟板盖宫 （奈良県明日香村） 655年 - 655年 斉明天皇
飞鸟川原宫 （奈良県明日香村） 655年 - 655年 斉明天皇
后飞鸟冈本宫 （奈良県明日香村） 656年 - 660年 斉明天皇
朝仓橘広庭宫 （福冈県朝仓市） 661年 - 661年 斉明天皇
近江大津京 （滋贺県大津市） 667年 - 672年 天智天皇-弘文天皇
飞鸟浄御原宫 （奈良県明日香村） 672年 - 694年 天武天皇-持统天皇
藤原京 （奈良県橿原市） 694年 - 710年 持统天皇-文武天皇-元明天皇
平城京 （奈良県奈良市） 710年 - 740年 元明天皇 难波宫
恭仁京 （京都府木津川市加茂町） 740年 - 744年 圣武天皇 紫香楽宫
难波京 （大阪府大阪市） 744年 - 744年 圣武天皇
平城京 （奈良県奈良市） 745年5月 - 784年 圣武天皇 保良宫、难波宫、由义宫
长冈京 （京都府向日市、长冈京市、京都市） 784年 - 794年
平安京 （京都府京都市） 794年 - 1180年
福原京 （兵库県神戸市） 1180年6月 - 1180年11月
平安京 （京都府京都市） 1180年 - 1868年
（南朝）吉野行宫 （奈良県吉野町） 1336年 - 1348年、1373年
（南朝）贺名生行宫 （奈良県五条市贺名生） 1336年?1348年 - 1351年?1352年 - 1354年?1373年 - 1392年、
（南朝）天野行宫 （大阪府河内长野市天野町、金刚寺） 1354年 - 1359年、
（南朝）住吉行宫 （大阪府大阪市住吉区） 1360年 - 1373年
东京 （皇居は东京都千代田区） 东京府：1868年5月 -
东京市：1889年5月1日 -
东京都35区：1943年7月1日 -
东京都区部：1947年3月15日 -