是不是必须有义务提前通知他们？
是的。
《中华人民共和国合同法》第九十六条 当事人一方依照本法第九十三条第二款、第九十四条的规定主张解除合同的，应当通知对方。合同自通知到达对方时解除。
也就是说法律有规定如果单方解除合同，必须提前通知对方，并以通知达到时间（对方接到你的解除通知）为解除合同的法定时间。
如果通知，需要提前多少天？
这个没有法律规定。一般合同中都有解除合同的相关约定，如提前30天通知对方。如果没有约定的，按《合同法》。
第九十五条 法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭。
总之，如果单方解除合同，首先要通知对方；其次需要确认对方收到你的通知，并索要接到通知的收条。
一般续签合同他们会提前多长时间来找我？
关于“续约”要看原合同是怎么写的，一般是提前30天。大部分合同中都会有“如果没有解除合约，按自动续约处理”这样的条款。如果有这样的条款，不续约也视同续约，即原合同继续有效，直至解约的文件出现。