皮带是皮带输送机中最主要的部件之一，由于日以继夜的转动，故其损耗量相当大因而选择皮带种类及其规范尤为重要。皮带输送机的皮带种类繁多，按照不同的分类方法，主要有如下分类：
1、按出现的时间可分为：传统式皮带（主要分绵制皮带和纤维制皮带）﹐新近的皮带（如钢索皮带﹐加强层皮带等），另外还有一些特殊用途的皮带（如﹐耐热皮带﹐耐磨皮带﹐耐火皮带﹐防油皮带﹐织纹皮带等）。
2、输送带按照带芯织物的不同，可分为尼纶芯输送带，棉帆布芯输送带，涤纶布芯输送带，钢丝绳芯输送带等。
3、按照胶面性能的不同，可分为普通型、耐热型、耐酸型、耐碱型、耐油型。
4、按照厚度不同，分为1.0，2.0，3.0，4.0，5.0，6.0,8.0,10.0mm等。
5、按照胶面材质的不同，可分为PVC(（Polyvinylchloride)聚氯乙烯)输送带,PU(聚氨酯)输送带，PE输送带，SIR（硅胶）输送带，毛毡输送带，PVK输送带。
6、根据输送带的样式类型不同，可分为裙边输送带，挡板输送带、防滑花纹输送带、导条输送带、同步带等。
7、根据输送带的纹路不同，可分为人字纹输送带，工字纹输送带，草纹输送带，圆点输送带、一字文输送带、月牙纹输送带、钻石纹输送带，还有菱形花纹、直条纹、高尔夫纹、搓衣板纹、锯齿纹等。
8、按照输送带的颜色，可分为白色，绿色、透明、黑色、蓝色、橘红色、墨绿色、灰色等。
皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。
⑴胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。
⑵胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手：
⑴增大拉紧力（初张力)。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。
⑵增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。
⑶增加围包角。井下胶带输送机由于工作条件差，所需牵引力大，故多采用双滚筒传动，以增大围包角。