尽管注塑机的种类、型式很多，但其基本组成却是相同的，主要由合模装置、注射装置、驱动装置和控制系统等四部分组成。
(1) 合模装置
合模装置的作用主要有三：一是实现模具的可靠启闭；二是在注射、保压时保证足够的锁紧力，防止塑件溢边；三是实现塑件的脱模。合模装置是保证模具完全闭合和模具按工艺要求顺利启闭的装置。注塑机在注射过程中，模具在合模机构的作用下，在高压熔料进入型腔的状态下仍能可靠地保持闭合状态。
合模装置主要由合模机构、脱模机构、调模机构，模板、拉杆等组成。由四根拉杆把前后定模板联接起来，形成整体刚性框架。动模板则在前后定模板之间滑动。通常，脱模机构位于动模板的后侧。动模在开启模具时，可通过模具中的脱模机构从模腔中顶出塑件。在动模板或定模板上还装有调模机构，可调节模具的厚度，以适应不同厚度模具的要求。
由于注塑机的结构不同，生产控制的方式不同，塑件复杂程度的不同，目前大体上有三类合模装置：机械式、液压式、液压机械式。机械式一般是利用曲臂或以杠杆作动曲臂的机构来实现开模与合模，这种型式不太符合成型工艺的要求，现在已很少使用，本书将不作介绍。对合模的动作要求是：在合模前由快速变为慢速，塑件成型后慢速打开，再快速复位、以保护模具，缩短成型周期。
(2) 注射装置
注射装置的作用主要有三：一是使塑料均匀受热、熔融、塑化，并达到流动状态；二是在一定的压力和速度下，将定量的熔料注射到模腔中；三是在注射结束后，对模腔内的熔料进行保压，并向模腔中补料。为完成上述功能，注射装置主要由塑化机构、料斗、喷嘴、机筒等组成。
塑化机构为注塑机的重要工作部分，它使塑料均化和塑化，常用的塑化机构主要分两类：柱塞式和螺杆式。当塑料由料斗因自重进入机筒后，受到机筒外加热元件的加热和塑化机构对物料的摩擦生热，变成均一的熔料，然后经喷嘴进入模腔。
(3) 驱动装置
驱动装置的主要作用有二：一是使注塑机按工艺要求进行动作时提供所要求的动力；二是满足运动部件在运动时所需力和速度的要求。现在使用的驱动装置多为液压驱动装置。通常由控制系统压力和流量的主回路和由各执行机构的分回路所组成。组成回路的元件主要有：泵、过滤器、流量阀、压力阀、方向闽、调速阀、行程阀、蓄能器、指示仪表、开关元件等。
注塑机采用液压驱动，工作稳定可靠，它与控制系统相配合，易于实现注塑机的自动化，液压元件可以安装在机体内，结构紧凑、外表美观。目前注塑机的机械结构改进不多，但在液压驱动及控制方面进行了大量的研究改进，使注塑机精度更高，工作更可靠，还节省能源。
(4)控制系统
控制系统是注塑机的"大脑"，它控制着注塑机的各种动作，使它们按预先制订的程序，实现对时间、位置、压力、速度等参数的有效控制和调节。
目前使用较多的控制系统，仍是继电控制系统，少数巳采用微机控制。这种控制系统可以进行动作程序控制、温度控制、液压泵电动机控制等，主要由继电器、电子元件、检测元件、自动化仪表组合而成。控制系统与液压系统的有机组合，可对注塑机的工艺程序进行精确而稳定地控制。
而现代的先进注塑机则配备有计算机监控装置和各种数显仪表，有的还装有电子函数分析仪，中央故障诊断装置，油温自动预热和显示装置，模具低压保护装置，塑件脱模光电监控装置，自动上料装置和塑件取出机械手等，它们的有机配合，使注塑机的控制系统达到了近乎完美的地步。