国内的新型智能agv发展速度非常快，新型agv具有体积小，载重大、成本低的优势，因此受到市场的广泛需求，灵活性增强，充分体现柔性自动化。
国内知名的智能agv企业有极智嘉Geek+，quickton，海康机器人等等。其中Geek+机器人是比较知名的，和很多大型企业例如天猫超市、唯品会、苏宁易购、顺丰等合作，均有落地运行的大型项目，是一家有能力运营大型机器人仓库的企业。其余企业的产品也是非常出众。
希望这个视频可以让你更深入的理解智能agv是如何运行的
近日
央视主持人撒贝宁
来到老板电器茅山基地做“一日厂长”
初来乍到的他召集员工开会
结果却无人到场
这是怎么回事呢？
让我们一起看看
小撒的新晋“厂长”之旅
真相来了！
小撒之所以会遭遇“冷落”
是因为他来到的是一间
“Dark Factory”（“黑灯工厂”）
产品的加工、运输、检测等流程
均无需人工操作
跟随我走进厂间，一起看看吧
5G未来工厂
小撒来到的工厂，是浙江省首个5G SA（独立组网）工业制造试点——中国移动浙江公司与老板电器共同打造的5G未来工厂。
该工厂采用5G大数据感知、采集、边缘计算技术，最大程度上与传统云计算在架构、接口、管理等关键能力上实现统一。在厨房电器钣金制造过程中，16条无人生产线所有环节，包括上下料机器人以及无人物流小车AGV，均采用系统计算智能作业。
在这里，5G网络就像毛细血管一样，实现了深度覆盖，而凭借5G实现高速上传下行的各类生产数据，就成为了“黑灯工厂”流动的血液。
物流小车AGV的智慧大脑
过去，因为局域网覆盖范围以及数据传输速率限制等因素，厂区内的物流小车AGV行驶路径有限，而且常会出现通信中断，小车接收不到指令就会停滞不前，为工作带来不便甚至损失。
中国移动浙江公司经过调查研究，提供了5G SA的网络解决方案，利用5G边缘计算技术在用户侧部署网关、服务器等设备，用户数据在边缘机房进行处理和传输，不需要通过传输网返回核心网，既降低了时延，也确保了数据不外传。
如今，老板电器“黑灯工厂”已经实现中国移动5G SA网络的全覆盖，高速率、低时延、大连接的5G网络替代了原先的无线局域网，中控平台可以实现对物流小车AGV指令的实时控制、路线的实时规划以及小车的实时调度等，既确保了数据安全，也大大提升了厂区的物流运输效率。
5G工业互联网平台的运用
相信不少小伙伴都好奇，这么庞大的5G“黑灯工厂”，该如何确保高效安全运转呢？在老板电器工厂二楼，还有一个“5G云边一体”工业互联网平台。现场实景监控数据、设备运行参数等均在实时跳动着。
通过该平台，管理者可以直接进行生产数据可视化管理，完成从原材料到生产再到入库的统一调度，实现所有点位物料的自主流转和自动预警，使无人工厂各条线可以协同生产。
依托中国移动5G高速率、低时延、大连接的优势，散落在各个角落的现场设备通过5G网络汇聚到工厂本地边缘服务器快速进行运算、分析，然后传输到平台上。“数据稳定性较WiFi相比从75%提升到了100%，对工厂内16条生产线业务及32个上下料点进行实时监控毫无压力。”该工厂相关负责人表示。
工厂智慧大管家
“以往都要靠人工巡检才能发现问题，而且还不能确保百分百发现。现在，一旦有某个流程偏离了标准工艺，后台就会直接报警，非常智能。”老板电器的管理者说，5G让他们的压力变小了。
能做到这一点，中国移动浙江公司部署的“5G工厂切片技术”是关键，这种技术可以让时延较一般5G网络降低60%，控制在2毫秒以内，意味着车间内线体、设备、物流小车AGV的运行状态可实时传输至后台，就好比缩短了“大脑”到“心脏”的距离，一旦出现问题，管理者可直接定位工序故障点，有效提升生产监控水平，大大提高了效率。
同时，基于现有5G SA独立组网模式，中国移动浙江公司还为老板电器定制了5G工厂专网，保证工厂生产数据的传输、存储不外泄，大大提升了数据安全性，在车间门口还部署了5G AR摄像头和5G AR门禁，可以对人员身份进行有效识别和管控，实现对无人区域突然闯入的人员秒级定位，做到实时监测、实时预警、实时决策。
5G“黑灯工厂”的魅力
让小撒也为之倾倒！
5G与工业互联网的融合
释放了智能制造的无限潜能
未来
将会有更多“黑灯工厂”出现在我们身边