这说明你的机械手抓手上配的是真空吸取的，抓取方式。
你看看真空吸取的真空端气路是有没有真空压力检测开关。
（1）是不是这个开关有问题了，真空信号不能传送到机械手上去。
（2）是不是你的气源气压太低了，其压力不足以达到真空发生器的要求。
（3）是不是被吸取物件平面度不好，或是吸盘有问题漏气了，从而形不成真空。
与最后一个动作的限位感应开关有关系。
检查感应开关是否失效，检查机械手夹料头的活塞的运动和供气情况，看是否失灵。这个电磁阀的送电是否正常。东莞市合富莱自动化设备有限公司自创立以来一直定位于国内外高端压铸机周边设备研发、生产及销售。
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