你个人购置了一台货车要想挂靠到一家物流公司的方式是两种，第一种是车主就以你出资，将车辆登记成你要挂靠的物流公司；第二种是你出资购车，将车辆登记在你自己的名下。这两种方式的区别是，前者容易找到挂靠的物流公司，很多的物流公司都非常欢迎以这种方式挂靠。后者则需要你在业内要有较好的口碑，车况好，不是很计较得失，才可能有物流公司接纳你。无论哪种形式，所必须的正常步骤是：
你要与物流公司事先要签署一份《车辆挂靠协议》，明确你和公司的权利和义务。自觉接受公司各项管理制度的约束；约定你是否缴纳管理费；你和车辆在经营过程中，惹出现了交通违法罚款，车辆，货物，人员的事故，以及伤亡，由谁承担责任和法律后果。运费结算的方式和周期等等相关事宜。你就可以接受公司的货物运输业务挣钱了。