如果您需要从江西上饶市到浙江永康市的物流服务，以下是几家物流公司和运输方式：
顺丰快递
顺丰快递是一家国内快递服务公司，提供多种快递服务，包括次晨达、隔日达、标准快递等。您可以使用顺丰快递官网或者手机App进行下单和查询服务。
圆通快递
圆通快递是一家国内快递服务公司，提供全网覆盖的快递服务。您可以使用圆通快递官网或者手机App进行下单和查询服务。
韵达快递
韵达快递是一家国内快递服务公司，提供全网覆盖的快递服务。您可以使用韵达快递官网或者手机App进行下单和查询服务。
中通快递
中通快递是一家国内快递服务公司，提供多种服务品类和特定行业的定制化快递服务。您可以使用中通快递官网或者手机App进行下单和查询服务。
申通快递
申通快递是一家国内快递服务公司，提供全网覆盖的快递服务。您可以使用申通快递官网或者手机App进行下单和查询服务。
德邦物流
德邦物流是一家国内物流服务公司，提供标准快递、零担、整车等多种运输服务。您可以使用德邦物流官网或者手机App进行下单和查询服务。
请注意，这些信息只是一般性的建议，具体的物流公司和运输方式可能因不同的情况而有所不同。建议您在选择物流公司和运输方式时，仔细了解其服务范围、价格、时效等方面的信息，并结合您的实际需求进行选择。同时，如果可能的话，最好与多家公司进行比较和考虑。