需要，挂靠方（大部分为个人）将其出资购买的货运车辆，以被挂靠单位（一般是汽车运输公司）的名义先到交通管理部门进行登记、领取牌照，再到道路运输管理部门办理营运证，然后将车辆交由挂靠方负责经营，被挂靠单位向挂靠方收取一定管理费。
从国务院有关文件及最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》等有关规定来看，法律上对此类挂靠经营是持许可态度的。
货车挂靠正规运输公司的好处：
1、挂靠公司每年的保险和其他费用可以节省一点。
2、挂靠公司对司机来说，即使是公司倒闭了，车还是司机的车。
3、挂靠公司肯定能帮司机增加运输，从长远的发展角度来说,增加运量只是一方面，还有一个原因就是信誉度，货主很少愿意与个人打交道，都是和公司签订运输协议，个人和公司之间也有一份挂靠协议,内部签署的，责任区分。不过挂靠公司要交钱去公司的，每个地方不同。
4、货车挂靠公司可以免二保审营运证；大货车一般跑长途时间比较多，而货车都有三个月一次的季审，如果你是上的自己的私人户口，季审的时候则必须开车去过检测线，拿检测合格报告和强制走和保养单才能审到营运证。
如果你是挂靠的公司，则完全不用这么麻烦，运输公司可以直接帮你代审，你只需邮寄一下就好了。反正一切办证、审证的事情，运输公司都可以帮你轻松搞定，现在私人办营运证很麻烦的。
法律分析：在现今不少的私营车主为了车辆的管理,保险,承揽业务的需要,虽然要按月向物流公司缴纳100到200元的管理费,都比较愿意将自己所购的营运车辆挂靠在当地的物流公司.就形成了车辆所有权与经营权分离的状态.所以,尽管车辆挂靠在物流公司,但车辆的所有权未发生任何改变,仍归车主所有.
法律依据：《机动车登记规定》第六条 机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。
免予安全技术检验的机动车有下列情形之一的，应当进行安全技术检验：
（一）国产机动车出厂后两年内未申请注册登记的；
（二）经海关进口的机动车进口后两年内未申请注册登记的；
（三）申请注册登记前发生交通事故的。
专用校车办理注册登记前，应当按照专用校车国家安全技术标准进行安全技术检验。