AS/RS(Automated Storage and Retrieval System，自动存取系统)，也就是通常所指的自动化仓储系统，是由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成的自动化系统。
AS/RS可持续地检查过期或查找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。
自动化立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制管理设施与周边设备等部分组成。货架一般用钢材或者钢筋混凝土制作。常用的仓储机械设备包括各种堆垛起重机、高架叉车、辊式或者链式输送机、巷道转移台车、升降机、自动引导小车、穿梭车等搬运设备和输送设备，以及货箱托盘等。
土建设施主要包括厂房、消防系统、照明系统、通风及采暖系统、动力系统以及排水、避雷、环保等其他设施。