使用菜鸟裹裹自助寄件机器的步骤如下：
1. 打开菜鸟裹裹APP，进入“取件”界面。
2. 查看取件信息，包括取件码。
3. 滑动开锁需要在靠近自提柜附近，如果距离太远会开锁失败。
4. 滑动点击自动开锁。
5. 手机连接网络，输入提取码。
6. 系统正在开锁，开锁后即可取出快递，关闭柜门。
希望以上信息能帮助您解决问题。如果还有其他问题，请随时告诉我。
菜鸟驿站虚拟号码可以通过以下方法取件：
1. 直接打开手机购物平台，在待收货里面找到对应宝贝的物流信息，下面一般也会显示取件码，这个取件码就是菜鸟驿站没有发出的取件码。
2. 通过快递公司的官网获取。输入运单号即可查询到物流信息，最后的物流信息也会显示取件码。
3. 直接联系快递派件员，告知其快递单号后让快递小哥帮忙查询。
4. 直接去菜鸟驿站取件，正常取件即可。