半挂车是指车轴置于车辆重心之后(当车辆均匀装载时)的挂车并配备有可将水平和垂直力传递给牵引车的耦合装置。半挂车一般为三轴半挂车其类型分为十一米仓半挂车、十三米仓半挂车、低平半挂车等。它是通过牵引销与半挂车头连接的重型运输车。与“单体”汽车相比半挂车可以提高道路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%成本降低30-40%油耗降低20-30%。更重要的是半挂车的使用也能在一定程度上促进我国物流的组织。半挂车主要用于运输不易分割的大件货物如挖掘机等。栅栏式更适合拉新鲜的货物如蔬菜、水果等。箱式更适合拉散装货和防潮贵重货。
车头和车箱之间是用工具牵引的货车。
指的是一种货运车辆，这种车辆自身没有动力，需要借助牵引车的动力牵引行驶。
比如我们常见的半挂车，带有发动机的车头就是牵引车，而后面的货箱就是挂车。
再比如上图这种车，这叫做全挂列车，前面的那辆有发动机的卡车就是牵引车，而后面拖着的货箱就是挂车。还有一种供小型车辆牵引的挂车，比如上图这种轻型挂车，还有一些牵引房车，这些都可以由普通家用车牵引，也属于挂车的一种。
我们国内家用车是可以合法牵引挂车上路行驶的，但是所牵引的挂车必须有手续，也就是说挂车必须是合法生产而且在工信部车辆公告名录里，这样车管所系统里才能查询到车辆信息才能登记上牌。目前按照法律规定家用车可以牵引拖挂式房车或者总质量小于700Kg的拖车。