机器人搬运单元中，工件的夹取采用气动手爪能够提高生产效率和精度。气动手爪能够夹取工件而不受表面形状和材质的限制，可以夹取重量较大的物品，比吸盘更适合搬运不规则形状或不平整表面的工件。另外，若工件表面存在油污或水分等物质，吸盘的吸附力会受到影响，而气动手爪不会受到这些因素的影响。因此，在机器人搬运单元中，工件的夹取为什么采用气动手爪而非吸盘。搬运机器人在分拣、包装、装箱等自动化生产环节有着极其广泛的应用，在食品、医药、电子、日化等行业尤为重要。
1、首先重启机器，尝试关机，等待几分钟后再启动，看是否能够恢复正常，检查连接，检查机器的电源、网络、数据线等连接是否松动或受损，如有问题，尝试重新连接。
2、其次联系技术支持，如果以上方法均无效，可以联系机器的技术支持人员或厂商，寻求帮助和指导。
3、最后手动操作，如果机器卡住的是某个具体的程序或任务，可以尝试手动操作解决问题，例如关闭程序、清理缓存等。