如果您在菜鸟驿站取件时忘记扫码，可以直接联系菜鸟驿站的工作人员，说明情况并请求他们帮助您解决问题。以下是一些可能的解决方案：
1. 返回去扫码：如果您还没有走远，可以尽快返回菜鸟驿站，并向工作人员说明您的情况。他们可以帮助您重新扫描二维码，以便更新包裹的状态。
2. 在菜鸟APP上签收：如果您已经离开了菜鸟驿站，但仍然记得包裹的取件码，您可以通过菜鸟APP进行签收。打开菜鸟裹裹APP，点击“取包裹”的页面，找到您已经拿走但未扫描的快递，点击进去选择“签收”即可。
3. 代签：如果您无法返回去扫码或者忘记使用APP签收，可以联系菜鸟驿站的工作人员，将取件码发给驿站负责人，让他们帮忙进行代签。
需要注意的是，如果您没有及时处理这种情况，可能会导致物流信息无法及时更新，您的包裹可能会被分给快递员进行派送。因此，在取件时一定要记得扫描二维码或向工作人员说明情况，以免产生不必要的麻烦。