需要的。发货到香港是需要进行报关的，相当于货物出口到香港，根据《中华人民共和国海关法》第二十四条进口货物的收货人、出口货物的发货人应当向海关如实申报，交验进出口许可证件和有关单证，因此是需要报关的，报关是指进出口货物装船出运前，向海关申报的手续，按照我国海关法的规定，凡是进出国境的货物，必须经由设有海关的港口、车站、国际航空站，并由货物所有人向海关申报。
如是样品的话，只要数量金额在海关允许的范围内，可以进行三免报关，也就俗称的AB类报关，不过现在海关的G33号令要求，这种报关方式还需要提供报关委托书和箱单发票。如不适合三免报关，那就需要正式报关了，提供整套报关资料和核销单等。
PS，三免报关一般是在5000人民币以下，60KG以下，但实际要看当时做单证的海关关员个人是否允许。