夏朝时，为雍州之域，后逐步演化为吴起县。
夏（前2205－前1766），相传为雍州之域。
商（前1766－前1122），为羌族鬼方之游牧区。
西周（前1122－前771），为猃狁（亦称犬戎）之地。
西汉（前206－25），高祖二年（205）设北地郡归德县，县址设在今吴起县西北铁边城镇。
唐贞观二年（628）复置洛源县。
又自金城县移北永州治于此。
八年，北永州废，复以洛源县属庆州。
清嘉庆二十四年(1819)靖边县首置吴起镇。
相传战国名将吴起曾在此驻兵戍边，为纪念而命名吴起。
属陕西靖边县。
1942年设吴起县，因镇为名。
不久改吴旗县。
属陕甘宁边区三边分区。
1996年11月，国务院批准撤销延安地区设立延安市，吴旗县属之。
2005年10月19日正式更名吴起县，仍属延安市。
扩展资料：
吴起县地貌属黄土高原梁状丘陵沟壑区，海拔1233-1809米。
境内有定河和北洛河两大流域。
主要地形构造可概括为“八川二涧两大山区”。
它们是头道川、二道川、三道川、乱石头川、宁赛川、脚扎川、颗颗川、杨青川；周湾涧、长城涧；白于山区、子午岭山区。
吴起属半干旱温带大陆性季风气候。
春季干旱多风，夏季旱涝交替，秋季凉爽湿润，冬季寒冷干燥，年平均气温7.8℃，极端最高气温37.1℃，极端最低气温零下25.1℃，年平均降雨量483.4。
毫米。
年平均无霜期146天。