马务村碑上有这样的一段文字：“该村建于宋庆历年间。宋《长安志》名四马务，明代易名马务村。清嘉庆时分为南北二堡，后统名一村，清末刑部尚书薛允升出生于此。”务，是北宋时期为抵御西夏，在后方建立的各种军事物资供应基地，称营田务。
马务村庄的形成年代要追溯到公元1045年以前。据文献记载，在马务村的原址上，最早是一片比较荒凉的滩涂。尽管沣河在千百年的奔流中数次易道，却始终不曾远离马务村。由于沣河丰沛的水量调节，马务村一带一直水草丰茂。所以，马务村也非常适合古代时期战备所需，用以养马屯田。
据宋朝《长安志兴平县》记载：“四马务，在县东南二十余里。地凡三百七十余顷，南渡渭河。庆历中为营田，寻罢之。其后为民占有，不复归有司”。
在宋仁宗庆历元年（1041年），朝廷成立陕西营田所，开始抽集壮丁在今天的马务村一带开辟荒地，养马屯田，同时生产粮食供给前方战事。
后来，马务村慢慢演变成为以农业种植为主的村落，曾经被叫做务庄。马务村很早的时候归丰邑管辖，后来又归西乡。清朝嘉庆年间，马务村称“张旺里”，“后五甲”，“马务廒”。当时马务村就分为南北二堡。后来又设马王廒，马务三堡（马务南堡子，马务寨，马务北堡子）全部归马王廒管辖。民国时期，马务村又称沣西乡马务村等。张永义，王佐清，杨景新，陈恒理，姜茂斋等人先后任过乡长。