1950年设午井乡，1958年建公社，1983年改乡。1996年改镇，面积57.2平方千米，人口3.8万人，辖午井、贤官、大官、南官、九家村、原子头、南坡、田家河、吕家庄、四户、料地、安上、高望寺、强家沟、小寨、龙蹄16个行政村。1997年，午井乡改为午井镇。
午井镇位于扶风县城西南七公里处，东与段家镇相连，南与眉县接壤，西 岐山毗邻，北与城关镇隔韦河相望，全镇共有16个行政村，116个村民小组，39286人，总面积55平方公里，耕地面积6.9万亩，为扶风八大古镇之一。
午井镇全镇东西长15公里，南北宽5公里，地形复杂，坡、塬、沟、凹地俱全，处在小韦河与台塬之间，地下水匮乏，属冯家山水库南干渠六支，七支灌区末端，用水主动性、机动性差，发展经济作物受到制约，是传统的农业大镇。
午井镇经过几年的大力建设，基础设施条件应经有了明显改善。村与村、组与组基本实现道路全部硬化，柏油路里程达到45公里，水泥路面里程达到63公里，有五个村全部实现道路水泥化，“两纵五横”的公路交通网已初步形成。此外，随着午井综合农贸市场的建立，大力改善了镇区面貌，现已建成“日”字型商业街格局，建成商业街五条，门面房300多间，有力地促进了第三产业的发展。