公元15世纪末至16世纪初开辟了新航路。
新航路开辟的原因：
1. 欧洲资本主义萌芽的发展和随之而来的“寻金热”是新航路开辟的经济根源和社会根源；
2. 商业危机是新航路开辟的直接原因；
3.弘扬、传播基督福音和文艺复兴时期的人文主义思潮是新航路开辟的宗教根源和思想根源；
4.欧洲生产力的发展、科技技术的进步和皇室的支持，使新航路开辟的主客观条件已经具备。
新航路开辟的影响：
1.新航路的开辟引起了“商业革命”；
2.新航路开辟的另一个后果是引起“价格革命”；
3.新航路的开辟证明了地圆学说；
4.新航路的开辟为世界市场的形成准备了条件；
5.早期的殖民活动与掠夺也因新航路的开辟而开始。
1487——1522新航路开辟人类世界范围内联系从此开始（资本主义兴起：意大利北部城市）
发展最快地：英国（欧洲商贸中心转移：地中海→大西洋沿岸）
1640——1689英国资产阶级革命（清教徒革命）
1639 苏格兰人民发动起义——导火线←查理一世强制推行“国教”
1640 查理一世召集议会，目的：筹集军费，征收新税
1689 《权利法案》颁布
1642——1648作战双方：王军与议会军 最初胜利：马斯顿荒原战
役决定性胜利：纳西比战役
1660 查理二世复辟
1688 光荣革命 英资产阶级迎威廉·奥伦治为王
1775——1783 美国独立战争
1773 波士顿倾茶事件：美国独立战争导火线
1774 召开第一届大陆会议