陕西吴起县的来历是为纪念战国名将吴起而命名吴起。
清嘉庆二十四年（1819）边县首置吴起镇。相传战国名将吴起曾在此驻兵戍边，为纪念而命名吴起。属陕西靖边县。
1942年设吴起县，因镇为名。不久改吴旗县。属陕甘宁边区三边分区。1949年吴旗县撤销，1950年吴旗县恢复，属陕西省延安分区行政督察专员公署。1955年5月，又属称陕西省延安专员公署。1958年撤销吴旗县与志丹县的合并，1961年恢复吴旗县制。
1968年属延安地区。1996年11月，国务院批准撤销延安地区设立延安市，吴旗县属之。2005年10月19日正式更名吴起县，仍属延安市。
吴起县风景名胜
1、古城堡寨
吴起县古时曾是边陲要地，为少数民族角逐之战场，本县境内现存的有记载的古城有17座，具有历史意义和观赏价值。主要有：定边城、宁塞城、白豹城、横山寨（今走马城）、鸡嘴堡、矜戎堡（今新寨）、通庆城（今锁阳城）、绥远寨（今田百户城子）、通化堡（今琵琶城）、九阳堡（今张城子）。
2、长城
吴起县境内长城遗址有两道，白于山以北为明长城，县城南为战国时期秦长城。战国时的秦长城。吴起县境内的这段古长城遗址，从吴起西边入境蜿蜒于山岭，时而东行，时而东北行，绵延230千米。
以上内容参考：-吴起县