朱家角镇位于上海市青浦区中南部，紧靠淀山湖风景区。东临西大盈与环城分界，西濒淀山湖与大观园风景区隔湖相望，南与沈巷镇为邻(2001年与之合并)，北与江苏省昆山市淀东接壤。朱家角镇东距青浦镇6公里，上海市中心48公里。318国道贯穿镇境。2000年全镇总面积49.8平方公里。
朱家角之地，大约成陆于7000年前，淀山湖底发现有新石器时代至春秋战国时代的遗物。唐朝以前分别隶属于由拳县、娄县、嘉兴县、信义县、昆山县。唐天宝十年(751年)，分属于华亭县、昆山县。宋元时期渐成小集镇，名朱家村。元至元二十九年(1292年)，分属于华亭县、上海县、昆山县。明嘉靖二十一年(1542年)，分属于青浦县、昆山县。明万历四十年(1612年)，遂成大镇，改名珠街阁，又名珠溪，俗称角里。清康熙五十二年(1713年)，称珠里，下辖五十保一区之二十五图、三区之十一图，图正为地方行政长官。清宣统二年(1910年)，实行地方自治，改称珠葑自治区，区董掌管地方事宜，为青浦县下辖的16个自治区之一。民国元年(1912年)，建立珠葑市公所，设市董。民国16年，改为珠葑市行政局。民国18年3月，撤销行政局，仍称珠葑区。民国20年，改设第二区公所，为青浦县8个区公所之一。沦陷时期，属伪青浦县第六区，下辖三镇六乡。民国34年，恢复第二区公所。翌年，改设第二区区署。民国37年，属青西特区。1949年5月14日，全境解放，设朱家角市，为县辖市，下辖一镇四乡，原属昆山县的部分划归朱家角镇。1951年4月，建立朱家角区，辖五乡一镇。1954年，设朱家角镇，为县直属镇。1958年，与叶龙乡合并，建立红旗人民公社，人口30929人。1959年更名为朱家角公社。1962年2月，镇、社分设，朱家角镇恢复为县属镇。1984年5月，分设朱家角镇、朱家角乡。1991年1月，撤销镇、乡建制，建立朱家角镇，面积47.44平方公里，人口39719人。2000年，总人口37845人，下辖6个居民委员会、24个村民委员会。