1950年设王铺乡、郭集乡。1959年设王铺公社，1962年设郭集公社。1984年改王铺乡、郭集乡。1996年，王铺乡面积88平方千米，人口1.5万人，辖王铺、马林、梁岘、马庄、五营、半墩、冯贠、曹家湾、冯家沟、罗店、罗孟、岳谢、冯堡、贾岔、罗门、杨崖、卢胡、崔岔、郭岔、阳屲20个行政村；郭集乡面积60.2平方千米，人口1.1万人，有县乡公路与乡村公路相通，辖师家山、张嘴、郭集、高湾、周岔、连湾、坡洼、榆木、邵庄、庞河、大寺、青林、吴家河、水滩、阳坡湾15个行政村。
2004年1月，撤销郭集乡并入王铺乡。2005年，全乡面积147.2平方千米，有35个村，总人口30123人，农业人口28958人。2006年撤销5个村：撤销罗门村，并入贾岔村；撤销吴家河村，并入高湾村；撤销阳坡湾村，并入大寺村；撤销水滩村，并入榆木村；撤销马林村，并入梁岘村。2010?年，面积147.2平方千米，总人口29097人，其中农业人口28017人。
王铺是秦安通往陇西、长州的必经之路。建有店铺多处，故以铺名。清朝属碧玉镇管辖。民国时期为上家铺镇、仙岭乡。1950年，境内设王铺、冯沟乡。1953年8月，又增设冯岔乡。1958年，建立王铺公社。1961年10月，改建成王铺、冯沟、崔岔、郭集公社。1965年，合并为王铺公社，，1980年11月，从王铺公社分出11个大队建立郭集人民公社。1983年12月，改名为王铺乡。2003年将郭集乡全并入王铺乡。面积147.2平方千米，人口30123人（2005年）。辖30个行政村。交通便利。东与魏店乡相连；西与甘谷县相连；北与鸡川镇相连；西北与碧玉乡相连；东南与郭嘉镇相连。310国道（天巉公路）与207省道（靖天公路）贯穿全境。