1961年建五竹公社，1984年改乡。1996年，面积25.8平方千米，人口2.2万人，辖东索、西索、北索、黄家、兴胜、周南、周北、方家寨、吴家寨、十六、新盛村、东五竹、西五竹、索家寨、侯家庙、韩东、韩西、坡头、周店、石佛寺、丁家庄、元柳村、三合庄、青西、青中、青联、郭家寨、刘家堡、戚家堡、崔家堡、胡家堡、乔家堡32个行政村。2011年撤乡设镇。2015年6月28日，陕西省民政厅对全省乡镇行政区划调整，撤销苍游镇，并入五竹镇，将五竹镇三合庄、青联、青中、青西、郭家寨、崔家堡、戚家堡、刘家堡、胡家堡、乔家堡10个村划归街道办事处。
2010年代码610125200
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