围：为村寨之意，底：为位置较低之处。故围底即位置较低之聚落。后形成围底圩。清称岭南堡，后称十二堡。
围底镇于北宋开宝六年（公元973年）至明万历四年（公元1576年）属泷水县地。
明万历五年至清末隶属罗定州。
民国时期为罗定县第六区。
中华人民共和国成立后，1950年划为罗定县第二区。
1958年9月成立围底人民公社。
1983年8月撤销公社设立围底区。
1986年11月撤区设立围底镇。
驾车路线：全程约294.2公里
起点：围底镇
1.罗定市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，沿福昆线行驶10米，调头进入福昆线
2) 沿福昆线行驶610米，左转上匝道
2.沿匝道行驶900米，直行进入罗阳高速
3.沿罗阳高速行驶34.8公里，朝云安/广州/G80方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.3公里，直行进入广昆高速
5.沿广昆高速行驶120.6公里，朝白云机场/广州/广三高速/韶关方向，稍向左转进入横江互通
6.沿横江互通行驶1.3公里，直行进入广州绕城高速
7.沿广州绕城高速行驶5.6公里，朝南海/狮山/广州方向，稍向右转进入小塘互通
8.沿小塘互通行驶1.2公里，直行进入二广高速
9.沿二广高速行驶90米，直行进入广三高速
10.沿广三高速行驶20.6公里，朝广州/S15方向，稍向左转上匝道
11.沿匝道行驶1.2公里，直行进入广佛高速
12.沿广佛高速行驶6.7公里，直行进入广佛高速
13.沿广佛高速行驶950米，直行进入广州环城高速
14.沿广州环城高速行驶20.9公里，朝大观路/深圳/G4/广深高速方向，稍向右转进入黄村立交
15.沿黄村立交行驶1.0公里，直行进入广深高速
16.沿广深高速行驶9.0公里，朝机场/惠州/番禺/顺德方向，稍向右转进入火村立交
17.沿火村立交行驶2.9公里，直行进入广州绕城高速
18.沿广州绕城高速行驶3.1公里，稍向右转上匝道
19.沿匝道行驶450米，直行进入济广高速
20.沿济广高速行驶51.5公里，在圆洲/福田/石排出口，稍向右转上匝道
21.沿匝道行驶490米，直行
22.惠州市内驾车方案
1) 行驶590米，左转
2) 行驶420米，右转进入福园路
3) 沿福园路行驶5.5公里，直行进入福园北路
4) 沿福园北路行驶690米，右转进入园洲大道
5) 沿园洲大道行驶1.3公里，到达终点
终点：园洲镇