堆料机：
悬臂皮带机--直角卧式齿轮箱，空心轴锁紧盘输出
回转减速机--立式同心轴或直交轴行星减速机，且减速机输出轴为加长型的。
一般为变频电机+力矩限制器+制动器+减速机+小齿轮
行走减速机--立式直交轴三合一减速机，变频电机，内置制动器+减速机，
输出轴多为空心轴锁紧盘
悬臂的俯仰一般都是用液压缸的，现在很少用减速机了，如用减速机，则用
平行轴齿轮箱
如有尾车，还有尾车皮带，直交轴空心轴卧式齿轮箱
尾车升降有用直交轴齿轮箱或直交轴行星减速机，或同心轴行星，各家设计
不同，选用的减速机形式不同
取料机的斗轮驱动有时用液压马达（国外常用液压马达，以后是趋势）
推荐住友减速机，堆取料机上的各种减速机均有，型号全，业绩多，呵呵
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