中华人民共和国大地原点，位于陕西省泾阳县永乐镇，距西安36公里，1977年动工，1978年建成，它是新中国测绘事业独立自主的象征。
“大地原点”亦称“大地基准点”，即国家水平控制网中推算大地坐标的起标点。原点并不是指中国的几何中心。中华人民共和国原点是国家地理坐标系的基准点。大地基准点是建立国家大地坐标系统和推算大地坐标的原始点。它不但在各项建设和科学技术上起着重要的作用，而且象征着国家的尊严。
建国初期，我国使用的大地测量坐标系统是从前苏联测过来的，其坐标原点是前苏联玻尔可夫天文台，这种状况与我国的建设和发展极不相称。为此，国家有关方面决定建立我国独立的大地坐标系统。从1975年开始组织人力，搜集分析了大量资料，并根据“原点”的要求，对郑州、武汉、西安、兰州等地的地形、地质、大地构造、天文、重力和大地测量等因素实地考察、综合分析，最后将我国的大地原点，确定在泾阳县永乐镇石际寺村境内。
陕西省咸阳市泾阳县永乐镇下辖村委会包括永乐社区居委会、永乐村委会、南吴村委会、都家村委会、永丰村委会、大齐村委会、磨子桥村委会、南横流村委会、邵村委会、北横流村委会、铁孟村委会、尚家村委会、亢营村委会、田村委会、庞家村委会。