忻城县，先秦以前属百越之地。
秦朝统一岭南后（公元前214年），属桂林郡地，郡治布山（今贵港市境）。
汉初，汉高祖三年（公元前204年）至西汉元鼎六年（公元前111年）属南越国地；汉武帝平定南越国后，属郁林郡，郡治布山县（今贵港市境）。
三国，吴孙皓凤凰三年(274年)分郁林郡置桂林郡，县境属桂林郡所辖。晋朝因之。
南北朝时期，齐朝改置为腾溪县，属桂林郡管辖；梁、陈二朝这里都没有置县，属龙州马平郡地。
隋朝，仍没有置县，属始安郡地。
唐朝贞观初置忻城县，为芝州治；天宝元年（742年）改称忻城郡；乾元元年（758年）复为芝州，属桂州都督府；五代因之。
宋庆历三年(1043年)以羁縻芝州、归思、纡州地合并置忻城县，属广南西路右江道宜州管辖，宣和元年(1119年)属右江道庆远军，咸淳元年(1265年)属庆远府。
元朝，至元十三年（1276年）属庆远路安抚司，十六年改属庆远路总管府；大德元年（1297年）改属庆远南丹溪峒等处军民安抚司。
明朝洪武元年（1368年）属庆远府，二年改属庆远南丹军民安抚司，三年又改属庆远府，弘治十年（1497年）降忻城正县为土县。
清朝，隶属关系因之，土县由宜山县承审。宣统二年(1910年)，其地归入宜山县，划分为宜山县第十一区(即外堡，包括今县属大塘、思练镇和安东、果遂乡地域) 和第十三区(即内堡， 包括今城关镇、宁江、新圩乡和红渡镇的渡江、六纳、六铁3个行政村以及宜山县属的福龙乡大部分地域在内)，但仍称忻城土县。
中华民国元年（1912年），忻城土县属庆远府，二年属柳江道，民国十五年属柳江区，民国十七年改土县复称忻城县属柳江行政督察区，民国十九年属宜山民团区，民国二十一年属柳州民团区，民国二十三年属柳州行政监督区，民国二十五年属庆远行政监督区，民国二十九年属第四行政监察区（柳州行政监察区），民国三十一年属第二区，民国三十八年属第十三区。
1949年11月27日，忻城县解放，属武鸣专员公署；1950年3月改属宜山专员公署；1958年改属柳州专区（1971年改为柳州地区）；
2000年，忻城县辖5个镇、8个乡，即城关镇、大塘镇、思练镇、古蓬镇、红渡镇、宁江乡、马泗乡、欧洞乡、安东乡、果遂乡、新圩乡、北更乡、遂意乡。
2002年12月撤销柳州地区，忻城县划归来宾市 。
2005年，忻城县行政区划调整，宁江乡并入城关镇 。