西汉时为宁平县。
东汉时为光武帝刘秀之妹伯姬（宁平公主）封地，故为“宁平”。
西晋武帝（265~289年），撤消宁平县，分属苦、武平。苦与武平先属豫州陈郡，后并入梁国。永嘉五年，东海王司马越的灵框东运时，路过此地，被石勒的军队追上，焚其尸骨，故又名“临兵城”。晋以后随苦县建制变化而变化，属父阳、谷阳、真源、卫真。
至元二年（1265年）鹿邑、卫真两县合并为鹿邑，治所迁卫真县境（今鹿邑县城）。
1951年5月，析鹿邑（大部乡镇）、淮阳、沈丘3县部分区、乡设立河南省郸城办事处（县级）。1952年8月，政务院正式批准置郸城县，宁平镇划属郸城县。1958年建灯塔公社，1965年更名宁平公社，1987年改镇。
宁陵到郸城县宁平镇怎么走
驾车路线：全程约107.3公里
起点：小刘庄
1.亳州市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，行驶1.1公里，左转
2) 行驶3.3公里，过张桥，左转
3) 行驶1.1公里，右转
4) 行驶180米，左转
5) 行驶620米，右转
6) 行驶280米，左转
7) 行驶820米，右转
8) 行驶3.9公里，右前方转弯
9) 行驶390米，左后方转弯进入徐峡线
10) 沿徐峡线行驶18.9公里，朝G35/商丘/阜阳方向，稍向右转上匝道
11) 沿匝道行驶1.4公里，右前方转弯进入济广高速
12) 沿济广高速行驶3.7公里，朝许昌/永城/登封/宿州方向，稍向左转进入亳州枢纽
2.沿亳州枢纽行驶1.5公里，直行进入宿登高速
3.沿宿登高速行驶26.8公里，直行进入永登高速
4.沿永登高速行驶4.7公里，在鹿邑/S207出口，稍向右转进入鹿邑立交桥
5.沿鹿邑立交桥行驶650米，直行进入鹿邑立交桥
6.沿鹿邑立交桥行驶110米，直行
7.行驶200米，在第2个出口，右前方转弯进入辅仁大道
8.沿辅仁大道行驶6.7公里，朝鹿邑方向，右转进入紫气大道
9.沿紫气大道行驶1.8公里，进入真源大道
10.沿真源大道行驶1.8公里，过右侧的华联超市，右转进入伯阳路
11.周口市内驾车方案
1) 沿伯阳路行驶230米，朝沈丘方向，左前方转弯进入S207
2) 沿S207行驶24.2公里，右转进入S329
3) 沿S329行驶2.6公里，到达终点(在道路左侧)
终点：宁平镇
驾车路线：全程约160.4公里
起点：宁陵县
1.宁陵县内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿建设西路行驶30米，调头进入建设西路
2) 沿建设西路行驶520米，过右侧的美的宁陵地区总经销，直行进入建设西路
3) 沿建设西路行驶300米，在第3个出口，朝永乐路/人民路方向，左转进入永乐北路
4) 沿永乐北路行驶2.9公里，右转
5) 行驶670米，左前方转弯上匝道
2.沿匝道行驶510米，直行进入连霍高速公路
3.沿连霍高速公路行驶23.0公里，朝商丘城区/柘城/周口/S81方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.0公里，直行进入商周高速公路
5.沿商周高速公路行驶68.0公里，朝永城/登封/S32方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.2公里，直行进入永登高速公路
7.沿永登高速公路行驶22.5公里，在丘集/S210出口，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶850米，右转进入S210
9.郸城县内驾车方案
1) 沿S210行驶26.9公里，稍向左转进入未来大道
2) 沿未来大道行驶2.1公里，左前方转弯进入S329
3) 沿S329行驶9.8公里，到达终点
终点：宁平镇