黎家坪镇以驻地自然村名命名。1950年时为黎家坪乡,1958年改为东风乡,1959年人民公社时叫黎家坪公社,并设立了区公所。1995年6月,将原黎家坪乡、张公坪乡、九龙寺乡、横江桥乡合并为黎家坪镇。
境内有许多优美的神话传说,如九龙寺的由来。传说炎帝有十个儿子,有一天他的九个儿子结伴外出游玩,当他们一行来到九龙寺这个地方,恰巧王母娘娘的九个女儿正在祁水河边浣纱。他们看到这儿环境优美,风光旖旎,人杰地灵,美女如花,都不想回皇宫,就娶了九位仙女,在这儿安家落户,九个王子死后化为九座山,大家就把这九座山称为九龙山。后人为纪念他们,便在九龙山上建了一座庙,年年供奉祭祀,以保繁荣昌盛,从此便改名为九龙寺。