6年以上的小车年检费每年需要300元，明细如下：
1、机动车检测费 100元。
2、车辆基本工本费 30元。
3、灯光调试费 40元。
4、发动机号码、车架号码拓印费 20元。
5、其他杂费如洗车、复印等等 10元。
6、尾气调试费 60元。
7、尾气调试服务费 40元。
如果个人的车符合6年免年检（不用上线检查），这里的年检费用就有两种情况了，直接现场申领则免费，网上申请需要补交邮费。
1、自己直接向公安交管部门申请领取，此流程免费。流程如下：免检车（办理人）——车管窗口或交通违法处理窗口——提交身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税或免税凭证、交强险——民警受理、审核资料——行驶证副本签章和核发标志。
2、直接网上申请，具体操作步骤就是先在当地车管所网站上申请，然后邮政会把身份证、驾驶证、交强险复联送往车管所做年审，随后再把证件寄还，不过邮费要自付，这种方式只适合6年免检车型。
机动车年检中刹车、手刹、灯光亮度这三项是否决项，意味着只要有一项不合格，全车即为不合格。为此，从以下几个方面下手：
轮胎气压检查：把轮胎气压尽量调到车辆标定气压（看说明书，千万别听轮胎修理部），四个轮胎气压一致。
路试刹车：急刹时不能有甩头或甩尾的情况。如果新换了刹车片或刹车盘，一定要跑过500公里以上再去检车。另外刹车片尽量左右同时换，避免刹车力量不均匀。
手刹的调整：找个熟悉的修车店，把手刹调到3个牙，即使“咔咔咔”三响，手刹几乎不动了。特别注意，检车合格后，再调回正常状态，否则会费手刹。
灯光的调节：灯光亮度要正常，把灯罩擦干净。找个夜间，大灯打远光，距离车灯5米的距离，一般要照在人的腰带位置稍下点。左右和上下偏移不是否决项目，属于建议调整。
检车前尽量保持车容整洁，轮胎上没有泥污，特别是灯罩干净。
按照以上提示去做的有车一族，您基本可以高效的完成检车了。
以上内容参考：-汽车年检
以上内容参考：-车辆年检